69、移动众包传感任务分配与HyGrid技术解析

移动众包传感任务分配与HyGrid技术解析

1. HyGrid技术概述

HyGrid在性能上有显著提升，可应用于大型干涉仪和单碟的实际数据管道。不过，当前实现尚未支持自动调优以找到优化的粗化因子，并且CPU和GPU之间的负载平衡也有待改进。未来的研究将主要集中在将网格化方法扩展到多GPU平台、使其适应实时数据流，以及将其集成到FAST的数据管道中。

2. 移动众包传感背景

如今，智能手机、笔记本电脑和平板电脑等移动设备在人们日常生活中广泛普及，它们能够自行生成大量有关环境的信息，用于感知物理世界。移动众包传感，即通过传感和计算设备集体共享数据，并通过提取信息来测量和映射共同关注的现象，在物联网的发展中越来越受欢迎。

移动众包传感一般分为个人传感和社区传感：
- 个人传感 ：通常感知一个简单任务，例如为个人记录或医疗保健原因监测个人的运动模式。
- 社区传感 ：是一种认知传感模式，需要许多单个设备进行协作传感。适用于单个设备需要执行复杂传感任务的情况，如空气质量监测、交通信息映射和公共信息共享。

然而，复杂的传感任务受到有限的计算、能源和数据资源的限制。为了确保传感应用的正常运行，可以考虑一组移动设备形成所谓的设备到设备（D2D）云。D2D云由一组移动设备和一个簇头或接入点（AP）组成。

3. 任务分配的重要性与挑战

用户或移动设备可能会产生许多大规模的传感任务，单个设备难以在短时间内高效处理这些任务。通过众包，可以将计算密集型任务卸载到附近的设备上。大规模传感任务的低效分配将极大地影响性能，因此任务