7、数字全息数据自动分析系统:微生物运动轨迹追踪与模式分类

数字全息数据自动分析系统:微生物运动轨迹追踪与模式分类

在生物学研究中,对微生物复杂运动的分析至关重要。传统的预测方法难以处理微生物的快速运动,因此需要一种全局最优匹配的解决方案。同时,从大量图像数据中提取所需信息,对运动模式进行分类也是关键任务。近年来,机器学习和模式识别技术被引入,用于详细分析这些复杂运动。

1. 系统概述

我们提出了一个用于数字同轴全息数据自动分析的完整系统。该系统利用数字同轴全息显微镜技术,可获取微生物在三维空间中的运动信息。系统主要完成三个任务:检测微生物的三维位置、追踪其完整轨迹以及对运动模式进行分类。

2. 三维位置检测
2.1 数字同轴全息显微镜(DIHM)

数字同轴全息显微镜是一种无透镜的显微镜技术,它本质上包含了被研究体积的三维信息。其原理是通过激光从针孔衍射产生发散波前,用CCD芯片捕获全息图。具体操作如下:
- 首先,记录无粒子存在时的全息图(源图像),并从每个全息图中减去该源图像,以减少恒定照明背景和其他伪影。若源图像不可用,可采用滤波方法实现。
- 然后,通过Kirchhoff - Helmholtz变换将得到的全息图重建回真实空间,变换公式为:
[K(r) = \int_{S} d^{2}\xi I(\xi) \frac{e^{ikr\cdot\xi}}{|\xi|}]
其中,积分在屏幕的二维表面上进行,坐标为(\xi = (X, Y, L)),(L)是源(针孔)到探测器(CCD芯片)中心的距离,(I(\xi))是通过减去有物体和无物体时的图像得到的对比度图像(全息图),(k)是波数,(k = 2\pi / \lambda)。

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模线性化提供一种结合深度学习现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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