32、多线索在线学习新概念的框架

多线索在线学习新概念的框架

在计算机视觉领域,很多问题具有序列性特点,系统需从有限数据集开始学习,并随数据增多不断更新解决方案。传统批处理算法往往要等足够训练数据才能产生结果,且更新时通常需重新训练,难以适应数据持续流入及资源受限的场景。而在线学习框架则能在每次接收样本后更新,计算复杂度低,但性能常不如批处理算法。本文提出一种结合多视觉线索的在线学习算法,旨在实现高性能、有限内存增长和快速学习时间的平衡。

1. 在线学习基础

在线学习可看作师生场景下的学习过程,教师展示实例,学生预测标签,教师给予反馈。为提高分类性能和鲁棒性,我们需要利用多线索进行学习。

1.1 从核感知机出发

在线学习按轮次进行,算法基于序列示例 ${x_t, y_t}_{t = 1}^l$ 学习映射 $f: X \to R$,其中 $x_t \in X$ 是实例,$y_i \in {-1, 1}$ 是标签。第 $t$ 轮估计的假设记为 $f_t$。每轮算法接收新实例 $x_t$,用当前函数预测标签 $\hat{y}_t = sign(f_t(x_t))$,可将 $|f(x)|$ 视为预测的置信度。之后揭示正确标签 $y_t$,算法在预测错误或置信度低时更新内部模型。

Rosenblatt 的感知机算法是经典的在线学习算法。在第 $t$ 轮,若预测错误($\hat{y} t \neq y_t$),则更新假设 $f_t = f {t - 1} + y_tk(x_t, \cdot)$,即将 $x_t$ 存储在解中;否则假设不变 $f_t = f_{t - 1}$。假设 $f_t$ 可写成核展开形式 $f_t(x) = \sum_{i \in S_t}

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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