6、迈向负责任的人工智能调试

迈向负责任的人工智能调试

1. 负责任的机器学习概述

开发成功的机器学习模型并非仅仅追求高性能。我们固然会为模型性能的提升而兴奋,也会觉得有责任打造高性能的模型,但同时,我们也肩负着构建公平且安全模型的重任。这些超越性能提升的目标,正是负责任的机器学习,乃至更广泛意义上的负责任人工智能的目标所在。

在负责任的机器学习建模过程中,我们在训练和进行预测时,应考虑透明度和问责制,并为数据和建模流程建立治理体系。以下是需要涵盖的关键主题:
- 机器学习中的公正建模公平性
- 机器学习中的安全性和隐私性
- 机器学习建模的透明度
- 可问责且可检查的建模
- 数据和模型治理

通过对这些主题的探讨,我们能更好地理解负责任的机器学习建模的必要性、面临的不同问题和挑战,还能学习到有助于实现负责任建模的技术,确保在开发机器学习模型时兼顾隐私和安全。

在深入了解这些内容之前,了解机器学习生命周期的各个组成部分会有所帮助,这能让我们更好地理解相关概念,并将其应用到实际项目中。

2. 机器学习中的公正建模公平性

2.1 偏差问题的重要性

机器学习模型难免会出错,而这些错误可能伴随着偏差。以招聘场景为例,2014 年亚马逊开发的招聘工具,该工具是基于机器学习的文本处理模型,旨在通过分析简历筛选出合适的求职者。然而,由于输入的数据大多是男性简历,模型在筛选过程中偏向男性,最终亚马逊不得不放弃该系统。

再看医疗领域,预测住院可能性的机器学习模型虽有助于降低医疗成本,但存在偏差。由于社会经济条件差异影响医疗服务的获取和使用,用于构建此类模型的数据集对高社会

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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