22、基于强化学习的药物剂量控制及其在麻醉和癌症治疗中的应用

基于强化学习的药物剂量控制及其在麻醉和癌症治疗中的应用

1. 引言

本文介绍了一种基于强化学习(RL)的方法,用于在静脉药物给药过程中调节多个参数。首先,使用基于RL的Q学习算法来微调重症监护病房(ICU)患者的丙泊酚持续输注,以将患者的双频谱指数(BIS)和平均动脉压(MAP)保持在理想范围内。接着,探讨了使用类似的基于Q学习的控制器来调节具有协同交互作用的不同药物同时给药时的剂量滴定。最后,还提出了一种用于癌症化疗治疗的基于RL的控制器设计策略。

2. 研究动机

2.1 麻醉给药问题

在过去几十年中,麻醉给药这一关键而复杂的任务在临床和计算机模拟试验中得到了广泛研究。常见麻醉剂如丙泊酚和咪达唑仑有多种副作用,过量使用某些麻醉和镇痛药物甚至会导致死亡。ICU患者通常患有多种疾病,需要使用多种药物进行生命支持和治疗,多种药物联合给药时,其作用机制复杂且尚未完全明确,这使得问题极具挑战性。因此,采用适当的闭环控制方法可以提高患者的安全性。

2.2 癌症化疗问题

癌症化疗治疗涉及静脉药物的持续输注。尽管多年来许多类型癌症的相对生存率显著提高,但癌症发病率的稳步上升仍令人担忧。临床医生通常根据既定的治疗方案和指南为患者选择药物类型和剂量,但这种方法存在局限性,需要进行临床和计算机模拟试验来研究新型化疗的有效性和可行性,以制定个性化的药物剂量方案。

2.3 现有控制方法的不足

虽然文献中提出了多种用于静脉药物给药闭环控制的方法,但很少有能引起临床医生的关注。这主要是因为实际临床需求与研究中考虑的情况存在差异。理想的闭环控制器应考虑多种临床现象,如药物相互作用、药物过量和不足

提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,请先熟悉各模块功能输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习修改: 通过阅读模型中的注释查阅相关文献,加深对BP神经网络与PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础。
基于遗传算法的新的异构分布式系统任务调度算法研究(Matlab代码实现)内容概要:本文研究了一种基于遗传算法的新型异构分布式系统任务调度算法,并提供了Matlab代码实现。文章重点围绕异构环境中任务调度的优化问题,利用遗传算法进行求解,旨在提高资源利用率、降低任务完成时间并优化系统整体性能。文中详细阐述了算法的设计思路、编码方式、适应度函数构建、遗传操作流程及参数设置,并通过仿真实验验证了该算法相较于传统方法在调度效率收敛性方面的优越性。此外,文档还列举了大量相关领域的研究案例技术应用,涵盖电力系统、路径规划、车间调度、信号处理等多个方向,体现出较强的技术综合性与实践价值。; 适合人群:具备一定编程基础优化算法知识的研究生、科研人员及从事智能优化、分布式系统调度、电力系统、自动化等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决异构分布式系统中的任务调度优化问题;②学习遗传算法在实际工程问题中的建模与实现方法;③为科研项目提供算法参考与代码复现支持;④拓展多领域交叉应用的研究思路。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节,重点关注适应度函数设计与遗传操作流程,并尝试在不同场景下调整参数以观察性能变化。同时可参考文中列出的相关研究方向进行延伸探索,提升综合应用能力。
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