2、1型糖尿病的神经模糊逆最优控制方案

1型糖尿病的神经模糊逆最优控制方案

1. 研究背景与相关工作

1.1 1型糖尿病治疗研究进展

对疾病治疗的持续研究为科学界带来了许多有趣的发现。1型糖尿病（T1DM）知识的进步带来了新的重要挑战。近期的研究提出了创新的控制方案，扩大了人工胰腺（AP）设备的应用范围。

从细胞层面即葡萄糖传感方面对T1DM进行治疗，葡萄糖监测是闭环系统有效的决定性因素。例如，减少传感器延迟和腹腔内胰岛素输送可改善餐后高血糖。许多研究人员认为应探索智能控制和基于模型的预测控制策略来开发AP。

1.2 相关研究成果

• Bequette等人提出了基于卡尔曼滤波器的预测胰岛素暂停方案，可降低夜间低血糖风险。
• Bondia等人从非线性系统的角度进行了广泛综述，揭示了基于生理模型的控制策略的复杂数学变异性。
• El Fathi等人指出，将 meal 吸收动力学和胰岛素敏感性纳入控制器算法设计，可增强餐后事件的血糖控制。
• Turksoy等人使用基于自适应控制技术的多变量算法做出了有前景的贡献。

1.3 未解决的挑战

科学界在T1DM治疗方面仍面临许多挑战，如身体活动期间的治疗、膳食中的碳水化合物和蛋白质含量、压力条件下的血糖变异性以及睡眠期间的血糖控制等。

2. 基础理论

2.1 在线离散时间神经网络

为了对非线性系统进行建模，考虑一个带有干扰的离散时间非线性系统：
[x_{k + 1} = f(x_k) + g(u_k) + d(x_k)]