25、Shell脚本基础入门指南

Shell脚本基础入门指南

1. 执行Shell脚本

在开始执行新的Shell脚本文件之前,需要确保文件具有可执行权限。可以使用 chmod 命令为文件添加执行权限,然后通过 ./ 来执行脚本。示例如下:

$ chmod u+x test1
$ ./test1
Mon Jun 01 15:38:19 EST 2020
Christine tty2        2020-06-01 15:26
Samantha tty3         2020-06-01 15:26
Timothy  tty1         2020-06-01 15:26
user     tty7         2020-06-01 14:03 (:0)
user     pts/0        2020-06-01 15:21 (:0.0)
2. 显示消息

大多数Shell命令会产生自己的输出,并显示在脚本运行的控制台监视器上。但很多时候,你可能需要添加自己的文本消息,以帮助脚本用户了解脚本内部的执行情况。可以使用 echo 命令来实现这一点。
- 基本使用 :在 echo 命令后添加字符串,即可显示该字符串。

$ echo This is a test
This is a test
  • 引号
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值