19、gRPC 调用类型与 Protobuf 知名类型使用指南

gRPC 调用类型与 Protobuf 知名类型使用指南

1. gRPC 调用类型概述

gRPC 支持四种类型的调用:一元调用、客户端流调用、服务器流调用和双向流调用。在 Protobuf 定义中,调用类型由 stream 关键字控制。下面详细介绍服务器流调用和双向流调用。

2. 服务器流调用

可以利用服务器端可访问截止时间这一特性,确保在截止时间前至少返回部分数据,避免整个调用被终止。例如,在代码中添加了条件,当距离截止时间不足 1 秒时停止处理流,并添加了延迟以便测试截止时间逻辑。

以下是在 ApiGateway 项目中实现服务器流 RPC 的客户端的具体步骤:
1. 添加 using 语句 :在 GrpcClientWrapper.cs 文件中添加以下语句:

using Google.Protobuf.WellKnownTypes;
  1. 添加方法签名 :在 IGrpcClientWrapper 接口中添加以下方法签名:
Task<IEnumerable<DeviceDetails>> GetAllDevices(int deadlineSeconds = 0);
    基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模线性化提供一种结合深度学习现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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