28、STM32F4 微控制器数字通信全解析

STM32F4 微控制器数字通信全解析

1. USB 模块概述

STM32F4 微控制器配备了两个 USB 模块，分别是 USB FS 和 USB HS，它们均与 USB 2.0 标准兼容，并且支持 USB OTG 属性。USB FS 的传输速度为 12 Mbits/s，USB HS 则能达到 480 Mbits/s，同时两者都支持 1.5 Mbits/s 的低速传输。此外，该微控制器还具备 PHY。

这两个模块都拥有各自的 FIFO RAM 用于数据的接收和传输。其中，USB FS 模块的 FIFO RAM 大小为 1.25 kB，USB HS 模块的 FIFO RAM 为 4 kB，且每个 FIFO RAM 都能容纳多个数据包。

USB FS 和 USB HS 模块有主机和外设两种工作模式：
- 主机模式 ：需要通过外部电荷泵电路向连接的外设设备提供 5 V 电压（即 VBUS）。在该模式下，USB FS 和 HS 分别支持 8 个和 12 个连接通道。
- 外设模式 ：USB FS 模块支持一个双向（3 进 3 出）端点，可同时支持一个麦克风、一个耳机及其控制键；USB HS 模块支持一个双向（5 进 5 出）端点。

2. USB 模块的设置

2.1 通过 C 语言设置

若要使用 C 语言设置 USB HS 和 USB FS 模块的属性，可借助 STM32CubeMX 进行操作，具体步骤如下：
1. 打开项目资源管理器窗口中的 “.ioc” 文件，开启 “设备配置工具” 窗口。
2. 配置 D