3、STM32F4微控制器与开发板全解析

STM32F4微控制器与开发板全解析

1 STM32F4微控制器概述

1.1 内存映射

STM32F4微控制器的内存映射有其独特的设计。所有片上外设单元（如GPIO、定时器、ADC和DAC）的寄存器，都被当作独立的内存位置。这意味着CPU访问外设单元的方式与访问内存位置相同。该微控制器的内存空间分配如下：一部分用于片上外设单元寄存器；接下来的2GB用于外部内存和外设单元；最后的512MB用于系统外设单元，如NVIC、内存保护单元（MPU）和SysTick，同时也用于内部 - 外部调试和特定厂商组件。

1.2 内存相关模块

• 直接内存访问（DMA）模块 ：在大多数内存访问操作中，CPU通常会参与。但在某些情况下，CPU可能会处于忙碌状态。DMA模块允许在不干扰CPU的情况下访问内存，这样CPU可以继续处理自己的任务，而DMA模块能并行进行内存访问操作。STM32F4微控制器配备了DMA控制器。
• 其他模块 ：除了DMA模块，STM32F4还拥有灵活内存控制器（FMC）和Chrom - Art加速器控制器（DMA2D）模块。

1.3 通用输入输出端口（GPIO）

微控制器需要通过端口与外界进行数据传输。端口是一组引脚的集合，每个引脚可看作带有电子控制电路的导线。STM32F4微控制器有A、B、C、D、E、F、G和H共八个输入输出端口，总共有114个引脚。其中，端口A到G各有16个引脚，端口H有2个引脚。每个引脚既可以用于输入操作，也可以用于输出操作，还能处理模拟和数字电压电平，因此被称为通用输入输出（GPIO）