KPIT AutoSAR配置工具Ecu Spectrum的使用方法

Ecu Spectrum是KPIT开发的AutoSAR配置工具. 具有导入、输出arxml; 校验配置合理性; 提示错误; 生成代码的功能. 本系列文章将以该工具为依托给大家介绍MCAL各模块的主要功能和配置参数, 帮助理解Auto SAR. 对于开发类似配置工具也具有借鉴意义. 该工具版权归属KPIT, 本系列文章仅用于教育传授知识, 不用于商业用途. 想使用该工具的可以向KPIT公司购买.

本文以SPI模块的配置为例介绍Ecu Spectrum的使用.

创建工程

1. 打开该软件，菜单了“File-->New”打开创建工程窗口。选择存放工程的路径。然后到了比较重要的一步，导入包含配置信息的文件（每个模块都不同），Spi模块在\Devices\Fx3\SPAL\Spi\Software_Source_Code\ssc\gce_input路径下。

【注意】在这一步可以导入多个模块，用于解决模块之间有依赖关系的情况。这里又添加了一个MCU模块。

2. 单击OK，创建完成后的工程如下图示。

配置SPI

1.  /ECU Configuration Modules/SPI/Spi0  ShortName值可以任意设置，只是一个标识；

 

2.  /ECU Configuration Modules/SPI/Spi0/CommonPublishedInformation 下为一些版本信息；

3. /ECUConfigurationModules/SPI/Spi0/SpiDriver0包括SpiMaxChannel、SpiMaxJob、SpiMaxSequence，这三个值限制下面配置的Channel、Job、Sequence的个数；

 

4.  /ECU Configuration Modules/SPI/Spi0/SpiChannel 是Channel的一些信息没很大问题；

 

5.  /ECU Configuration Modules/SPI/Spi0/SpiExternalDevice是SPI的一些具体信息，需要注意的有：

SpiBaudrate可以不用设置（填0）这种情况下它的配置被SpiInputClockSelect代替，这里配置成500KHz，CTL1的CBnKS[2:0]=100，SpiInputClockSelect选择FXP1_DIVBY_32；

SpiCsIdentifier：这个是片选脚的标识Fx3中不可用；

SpiPortPinselect：选择某个Pin脚作为片选脚，生成的代码中对应的是ucPortGrpRegAddress=所选Pin脚所在组地址、ucPortPinMask=选中某一个Pin脚；

SpiDataShiftEdge：该参数定义了SPI数据移位边缘即相位，LEADING=1，TRAILING=0；

SpiEnableCs：Fx3中未用到；

SpiShiftClockIdleLevel：这个参数定义了SPI移位时钟空闲时是高还是低（看波形能看出来）；

SpiTimeClk2Cs：这个参数提供时钟和片选之间的时间选择，范围从0到100微妙。这个参数被SpiClk2CsCount参数代替。

SpiClk2CsCount：这个参数定义了时钟和片选之间的最小时间，允许的范围是0到100计数值；

SpiInputClockSelect：设置了SPI的预分频因子；

SpiClockFrequencyRef：定义了Mcu工作频率格式为/My_Configuration/Mcu0/McuModuleConfiguration0/McuClockSettingConfig0。

 

6.  /ECU Configuration Modules/SPI/Spi0/SpiJob：Job的相关信息

SpiHwUint：选择某个SPI模块，CSIB0-CSIB3，跟配置文件中的ucHwUnitIndex（0-3）、ucHWUnitDetails（1-4）相关；

ChannelAssignment：跟某个Channel关联起来，这个Job跟某个Channel关联；

DeviceAssignment：跟某个SPIExternalDevice模块关联。

 

7.  /ECU Configuration Modules/SPI/Spi0/SpiSequence：

JobAssignment：跟某个Job关联。

 

生成配置文件&代码

1. 校验。配置完成后单击工具栏上的校验一下配置是否正确。如果有错误，根据错误提示信息修改。

2. 若没错误，则单击菜单栏中产生带有配置信息的配置文件。

选择配置文件保存路径，选中要产生配置文件的模块，单击“Generate”，即可产生（后缀为.arxml）。

 

3. 生成代码。打开Windows Dos工具，进入配置文件所在路径（配置文件放到“产生代码的工具”路径中），输入命令“spi_fx3 Description.arxml”如下图所示（多个模块时要分别执行）。根据提示信息有错误改错误，有提醒改提醒直至正确。

Mcu配置中有一个错误，根据错误提示修改。

代码在Spi_Output、Mcu_Output中。

 

这里不再赘述MCU的配置过程，只介绍MCU模块的一些配置结果：

McuSubOsciEnable=false;//SubOsci暂时未用到，所以关闭这个时钟源

McuMainOsciFrequency=8000000;//外部晶振频率

McuClkModeSelect=MCU_CLK_SETTING_PLL_PLL;//选择产生CPU时钟的方式，选择这种方式时McuMainSysClkEnable和McuPllClkEnable必须配置为ON

McuCpuMainSysClk=32000000;//配置Cpu时钟为32MHz

McuPreScalerThree和McuProgramClk可配置为true/false，根据个人应用情况

McuFxpOneFrequency=fxx、fxmpll或fxx/2、fxmpll/2  //因为OB_7B中McuPeripheralClkDiv=FXX_DIVBY_2所以此处为fxp1=fxx/2=16MHz

 

 

【注意】在MCU的配置中

/My_Configuration/Mcu0/McuGeneralConfiguration0/McuOptionsByte1BConfig0这一项的配置不会产生对应的代码，需要手动修改启动文件Startup_DF3385_OB_0085.850。必须跟这个配置一致。在PORT模块“创建工作空间&工程”一节中有详细介绍。