对动态规划(dp)的一点理解

本文介绍了动态规划(DP)的核心思想,包括一空间换时间、最优子结构、重叠子问题和无后效性,并概述了解决DP问题的一般步骤。通过分析最优解结构、递归定义、自底向上计算和状态确定,阐述了DP在ACM中的应用,强调了状态转移方程、递推方向和空间优化的重要性。动态规划是一种强大的算法,需要通过大量练习提高对它的理解和应用能力。

暑假实验室搞集训,实验室安排我们几个大二的(准大三)学长分别讲点东西。我就被分到讲dp;忽然发现,搞ACM也有1年多了,好像都没有好好的总结一下dp。就想说说我自己对dp的理解。

dp其实是一种思想,而不是一种算法。它的核心就是一空间换时间。通过对所有状态的最优解的记录,再通过某种递推关系,得到最终解。用查询的方式代替重新计算,从而降低时间复杂度。说到时间复杂度,dp的时间复杂度有一个统一的表示:状态数*得到每个状态最优解的时间。由于这些核心的思想,决定了dp的题目应该具备一些特征:

1、最优子结构:最优子结构就是局部最优能够决定整体最优。即:我们要解决的一个困难的大问题,能够划分成一个个容易解决小问题,通过解决这些小问题,和这些小问题与大问题的某种递推关系,得到大问题的解。

2、重叠子问题:这个是dp能过降低时间复杂度的原因。意思就是,在解决一个大问题的过程中,需要多次解决某个小问题。由于我们已经把小问题的解计算出来,并存在内存中,所以在需要用到的时候直接取出来就行。不需要再去计算,这样就能降低时间复杂度,空间换时间。

3、无后效性:我刚开始看到这个名次的时间是在《算法艺术与信息学竞赛》这本书上。我看了好久都没有明白,其实它的意思也很好理解。就是说当前要解决的子问题,只与前面比这个问题小的问题有关,对后来要解决的大问题没有影响。并且大问题只关心的是小问题的最优解,至于最优解是怎么来的,对大问题都没有影响。

对于dp解题的一般思考方向,也主要是从dp的思想和问题的结构开始的。《算法导论》上对此总结了dp的一般步骤:

1、描述最优解结构;

2、递归定义最优解;

3、按照自底向上的方式计算最优解的值;

4、按计算的结果构造一个最优解;

感觉着个总结还是挺好懂的,我想谈谈我自己对解决问题中的一些想法和一些注意值得注意的地方;

1、状态的确定,对于一个dp题,首要的任务就是描述问题状态,也就是最优子结构。状态的确定其实并不简单,自己感觉,正确的定义状态(最有子结构),这个dp问题就解决了一半。但是状态的确定还是有一定的思考方向的:模仿一些经典的dp问题中状态的定义;仔细分析问题,观察大问题能够怎

我们来 **使用线性动态规划(Linear DP)** 的方式解决这道题:[P1095 [NOIP2007 普及组] 守望者的逃离]。 --- ### ✅ 题目回顾 - 每秒可以做一件事: - 跑步:前进 17 米,不消耗魔法 - 闪烁:前进 60 米,消耗 10 点魔法 - 休息:原地不动,恢复 4 点魔法 - 初始魔法值为 $ M $ - 总时间限制为 $ T $ 秒 - 出口距离为 $ S $ 米 - 目标:判断能否在 $ T $ 秒内逃出;若能,求最小时间;否则输出最远距离 --- ## ✅ 动态规划设计(线性DP) 我们定义状态: ```cpp dp[t] = 前 t 秒最多能走多远(单位:米) ``` 但这还不够 —— 因为是否能使用“闪烁”取决于当前的魔法值。所以我们需要同时知道: > 在前 `t` 秒做出最优决策后,**当前剩余的魔法值是多少?** 因此,我们不能只记录 `dp[t]`,还需要知道这个状态对应的魔法值。 --- ### 🚀 解法一:双数组线性 DP(推荐用于理解) 定义两个数组: ```cpp dp[t] = 前 t 秒能走到的最远距离 mp[t] = 在达到 dp[t] 的情况下,第 t 秒末剩余的魔法值(即状态所依赖的资源) ``` 我们从 `t = 0` 开始递推到 `T`。 初始状态: ```cpp dp[0] = 0 mp[0] = M ``` 每秒有三种选择?但注意:我们是在做 **全局最优路径** 的模拟,而不是枚举所有组合。所以我们可以用贪心思想辅助 DP 决策。 然而,为了真正体现“动态规划”,我们考虑以下转移方式: 在第 `t+1` 秒,可以从第 `t` 秒的状态出发,进行三种操作之一: 1. **跑步** - 新距离 = dp[t] + 17 - 新魔法 = mp[t] (不变) 2. **闪烁(如果 mp[t] >= 10)** - 新距离 = dp[t] + 60 - 新魔法 = mp[t] - 10 3. **休息** - 新距离 = dp[t] - 新魔法 = mp[t] + 4 我们要在这三个合法选项中选出能让后续发展更优的那个。但由于目标是最大化 `dp[t]`,我们可以对每个 `t` 维护一个 `(distance, magic)` 对,并取最大 distance,若有多个相同 distance,则保留 magic 更大的那个(因为对未来更有利)。 --- ### ✅ 正确做法:DP[t] 表示最大距离,同时维护对应魔法值 我们采用如下结构: ```cpp dp[t] = 前 t 秒能达到的最大距离 mp[t] = 达到该最大距离时,所剩余的魔法值 ``` 为什么这样可行? - 因为对于相同的 `t` 和 `dp[t]`,魔法越多越有利 - 所以我们在更新时,优先保证 `dp[t]` 最大;若距离相等,选魔法更高的方案 #### 状态转移过程: 对于每一秒 `t` 从 `0` 到 `T-1`,尝试三种动作: ```cpp // 当前状态:dp[t], mp[t] int d = dp[t]; int m = mp[t]; // 1. 跑步 if (d + 17 > dp[t+1]) { dp[t+1] = d + 17; mp[t+1] = m; // 魔法不变 } else if (d + 17 == dp[t+1]) { mp[t+1] = max(mp[t+1], m); // 相同距离下保留更多魔法 } // 2. 闪烁(仅当 m >= 10) if (m >= 10) { if (d + 60 > dp[t+1]) { dp[t+1] = d + 60; mp[t+1] = m - 10; } else if (d + 60 == dp[t+1]) { mp[t+1] = max(mp[t+1], m - 10); } } // 3. 休息 if (d > dp[t+1]) { dp[t+1] = d; mp[t+1] = m + 4; } else if (d == dp[t+1]) { mp[t+1] = max(mp[t+1], m + 4); } ``` 最后扫描 `dp[1..T]` 找最早满足 `dp[t] >= S` 的 `t` --- ### ✅ C++ 实现(线性 DP 版本) ```cpp #include <iostream> #include <algorithm> #include <climits> using namespace std; const int MAX_T = 300000 + 5; long long dp[MAX_T]; // dp[t] = 前 t 秒最多走的距离 int mp[MAX_T]; // mp[t] = 对应剩余魔法值 int main() { int M, S, T; cin >> M >> S >> T; // 初始化 for (int i = 0; i <= T; i++) { dp[i] = 0; mp[i] = 0; } dp[0] = 0; mp[0] = M; bool escaped = false; int min_time = T + 1; for (int t = 0; t < T; t++) { long long cur_dist = dp[t]; int cur_mp = mp[t]; // 下一秒可能的状态 // 1. 跑步:+17米,魔法不变 if (cur_dist + 17 > dp[t+1]) { dp[t+1] = cur_dist + 17; mp[t+1] = cur_mp; } else if (cur_dist + 17 == dp[t+1]) { mp[t+1] = max(mp[t+1], cur_mp); } // 2. 闪烁:+60米,-10魔法(需足够) if (cur_mp >= 10) { if (cur_dist + 60 > dp[t+1]) { dp[t+1] = cur_dist + 60; mp[t+1] = cur_mp - 10; } else if (cur_dist + 60 == dp[t+1]) { mp[t+1] = max(mp[t+1], cur_mp - 10); } } // 3. 休息:距离不变,+4魔法 if (cur_dist > dp[t+1]) { dp[t+1] = cur_dist; mp[t+1] = cur_mp + 4; } else if (cur_dist == dp[t+1]) { mp[t+1] = max(mp[t+1], cur_mp + 4); } // 检查是否逃脱 if (!escaped && dp[t+1] >= S) { escaped = true; min_time = t + 1; } } if (escaped) { cout << "Yes" << endl; cout << min_time << endl; } else { cout << "No" << endl; cout << dp[T] << endl; } return 0; } ``` --- ### ✅ 复杂度分析 - 时间复杂度:$ O(T) $,其中 $ T \leq 3 \times 10^5 $ - 空间复杂度:$ O(T) $,用于存储 `dp[]` 和 `mp[]` - 可通过全部数据点(100分) --- ### ✅ 与贪心法对比 | 方法 | 是否正确 | 效率 | 可读性 | |------|----------|--------|---------| | 贪心法(先闪再补跑) | ✅ 正确(基于最优子结构) | ⭐⭐⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐ | | 线性 DP 法 | ✅ 正确(严格状态转移) | ⭐⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐⭐(教学意义强) | > 💡 注:此 DP 方法虽然比贪心慢一点,但它体现了“状态+决策”的完整动态规划思想,适用于无法贪心的情况。 --- ### ✅ 举例验证 输入:`36 255 10` DP 过程节选: | t | dp[t] | 操作序列(示意) | |----|--------|------------------| | 0 | 0 | 初始 | | 1 | 60 | 闪 | | 2 | 120 | 闪 | | 3 | 180 | 闪 | | 4 | 180 | 休息(mp=2 → 6 → 10)| | 5 | 240 | 闪 | | 6 | 240 或 257?→ 实际会继续优化 | 但在第 6 秒时已有: - 至少 4 次闪现 → 240m - 加上两次跑步或一次闪一次跑 → 可达 257+ 实际运行中会在 `t=6` 时 `dp[6] >= 255` → 输出 `Yes\n6` ---
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