VxWorks for PowerPC的内存分配

VxWorks for PowerPC的内存分配图：

PowerPC体系结构的内存结构包括5大部分，分别为系统映像（System Image）之前的系统启动相关的低端内存，系统映像，Host Memory Pool，中断堆栈以及系统内存池（System Memory Pool）。下面就各部分进行介绍。

1.        系统映像之前的低端内存

包括中断向量表（Interrupt Vector Table），共享内存标志（SM Anchor），启动参数（Boot Line），异常信息（Exception Message）和初始化堆栈（Initial Stack）。

中断向量表（异常向量表）占据0x0到0x3000地址的12KB的空间，保存有重要的中断向量信息；

共享内存标志占据0x4100到0x4200地址的100字节，它的作用是标志是否有网络共享内存和VxMP共享内存对象；

启动参数是保留VxWorks启动的时候所用的参数，如：

qefcc(0,0)host:vxWorks h=192.1.1.1 e=192.254.0.4 u=cca pw=cca tn=cca

异常信息，起始地址是0x4300，如果启动过程中出现致命异常，则系统将异常信息保留在这段内存中。如果系统启动过程中失败，我们首先要看的是这段地址中记录的异常信息，可以使用d 0x4300命令查看其中记录的内容。

初始化堆栈，是给usrInit()使用的初始化堆栈，直到usrRoot()分配堆栈。起始地址是0x4C00。

2.        系统映像

系统映像是ELF格式的文件，boot启动之后，将系统映像(boot映像或版本映像)从Flash上copy或解压（如果是压缩版本）到RAM_LOW_ADRS地址处，并跳转到该地址执行。

系统映像包括三部分：TEXT段、DATA段、BSS段。其中TEXT段是代码段，使用的内存基本是必须的；DATA段是数据段，包括已经初始化的全局变量和数组；而BSS段是未初始化的数据段，包括未初始化的全局变量和数组，实际上基本不占用Flash存储空间，在VxWorks系统启动的时候在内存将其进行扩展为全零。

代码段的起始地址：RAM_LOW_ADRS，终止地址：VxWorks定义的char etext[]；

数据段的起始地址：VxWorks定义的char etext[]，终止地址：VxWorks定义的char edata[]；

BSS段的起始地址：VxWorks定义的char edata[]，终止地址：VxWorks定义的char end[]。

FREE_RAM_ADRS指向VxWorks定义的char end[]，即BSS段的最后，也是映像的最后。

end是由loader在动态加载时确定的，从源码里找不到。首先取得end变量的地址，再减去低RAM_LOW_ADRS的空间，即得到系统映像的大小：

dwImageSize = (WORD32)end - RAM_LOW_ADRS;

 

3.        Host Memory Pool

Host Memory Pool是在VxWorks上驻留的调试工具使用的内存空间，可以根据WDB_POOL_SIZE宏值得到。该部分大小一般有十几M左右。

起始地址：VxWorks定义的char end[]，终止地址：end+WDB_POOL_SIZE。

4.        中断堆栈：中断堆栈的大小可以由宏ISR_STACK_SIZE定义可以得出。

5.    系统内存池

这部分是给VxWorks用户程序使用的存储空间，用户通过malloc动态申请获得，这部分可以说是最大的内存空间，当物理内存不够需要优化时需要重点考虑。