poj 1061 青蛙的约会 拓展欧几里德

https://vjudge.net/problem/POJ-1061

若跳T次相遇,T次后A在x+mT ,B在y+nT 。
得 (x+mT) - (y+nT) = kL (k位任意整数)。
变形得(n-m)T + kL = x-y。
扩展欧几里德求出 (n-m)T + kL = gcd(n-m, k) 的解。
求出特解,找出最小解。

#include <iostream>
using namespace std;
#define ll long long

ll x,y,m,n,l;

ll gcd(ll a,ll b){
    if (b==0){
        return a;
    }
    return gcd(b,a%b);
}

void exgcd(ll a,ll b,ll &x,ll &y){
    if (b==0){
        x=1;
        y=0;
        return;
    }
    exgcd(b,a%b,x,y);
    ll t=x;
    x=y;
    y=t-a/b*y;
}

int main(){

    cin >> x >> y >> m >> n >> l;

    ll a=n-m;
    ll b=l;
    ll c=x-y;
    ll t=gcd(a,b);

    if (c%t!=0){
        cout << "Impossible" << endl;
    }
    else{
        a/=t;b/=t;
        ll x0,y0;
        exgcd(a,b,x0,y0);//先求出a*x0+b*y0==gcd(a,b)的解 
        x0*=c/t;         //再求出a*x0+b*y0==c的解,此时 
        x0=(x0%b+b)%b;   //消负 
        if (x0==0) x0+=b;
        cout << x0 << endl;
    }
}
内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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