Unity中左手坐标系的四元数转右手坐标系中的四元数

最新推荐文章于 2024-09-19 00:30:46 发布
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终始的左右手坐标系时固定在一起的，所以虽然四元数不同，但是旋转轴向量与旋转角是相同的。
从基本公式出发q=cos(θ)+sin(θ)∗(i,j,k)q=cos(\theta)+sin(\theta)*(i,j,k)q=cos(θ)+

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Unity坐标系四元数转角度和轴向
薛文旺
08-28 238
Unity坐标系四元数转角度和轴向
Unity：坐标系转换
航空界的小爬虫
12-02 806
一、Unity的坐标系体系 世界坐标系 (World Space)、屏幕坐标系 (Screen Space)、视口坐标系 (Viewport Space)、GUI界面坐标系 (GUI System) 左右手定则：用手握住 z 轴，大拇指朝向 z 轴正方向，然后用手的四指从 x 轴正方向握拳头，如果是左手 90 度就能把四指握到 y 轴就是左手坐标系，如果是右手 90 度握紧后到了 y ...
Unity 中的坐标系
tianyapai的专栏
04-24 1663
参考 1、Shadow Map 原理和改进 2、【OpenGL】02 - OpenGL中的坐标系 3、矩阵理论（这个是京东地址） 4、维基百科（文中的数学概念出处） 5、msdn mul 6、msdn matrix 7、unity shader lab built-in 8、nvidia bump map tutorial 9、Computing Tangent Space ...
四元数与欧拉角（yaw roll pitch）转换公式与推导，以及它们unity中的不同
Deller_Breeze的专栏
07-29 1万+
四元数是一个高阶复数，它可以表示三维空间绕任意旋转轴旋转的变换。 下面我们在笛卡尔坐标系中考虑四元数。   考虑如下绕任意旋转轴的旋转：旋转轴与x,y,z轴的夹角分别为绕该轴旋转角。则我们可以得到这个四元数： 写成复数形式为   利用欧拉角也可以实现一个物体在空间的旋转，它按照既定的顺序，如依次绕z,y,x分别旋转一个固定角度，使用roll,yaw ,pitch分别表
左右手坐标系变换
04-15
本文档描述了将左手坐标系中的数据转换为右手坐标系中的数据的过程，包括顶点位置，平移，旋转变换等，右手坐标系转换为左手坐标系同样适用。
四元数 c语言 坐标转换,左右手坐标转换 四元数
weixin_32171133的博客
05-16 545
参考：计算机视觉基础(一)——左右手坐标系转换时R和T的具体形式分析旋转矩阵、欧拉角、四元数理论及其转换关系旋转矩阵， 右手系转左手系 四元数旋转， 右手系转左手系右手系的四元数(在R right 下的四元数) 左手系的四元数(在R left下的四元数，将R left代入)(1)X轴取反q0 L= q0q1 L = (r32 – r23) / (4 q0 L) = q1p2 L = (-r13 ...
四元数 右手系->左手系 转换
liyuebit的博客
09-23 5528
设右手系下的四元数为： q_r=(w, x, y, z) 转到右手系下为： X轴朝向取反 q_l=(w, x, -y, -z) Y轴朝向取反 q_l=(w, -x, y, -z) Z轴朝向取反 q_l=(w, -x, -y, z) 参考： https://blog.youkuaiyun.com/dtq007/article/details/87542889 ...
左右手坐标系的转换
热门推荐
婆娑幽椤
04-16 1万+
本文描述了左右手坐标系的数据转换过程，其中包括点，平移，旋转（旋转矩阵，四元数）。以不同手系中点的转换出发，详细推导了旋转矩阵以及四元数的转换过程，并且在文末的结论中给出了三种情况下（X轴取反，Y轴取反，Z轴取反）的平移，旋转矩阵，以及四元数转换。
左手坐标系和右手坐标系以及Unity中的世界坐标系和本地坐标系
南风古
03-10 2002
一.左手坐标系和右手坐标系 左手坐标系: 伸开我们的左手, 掌心向外, 大拇指与食指成90度, 中指、无名指和小指弯曲, 大拇指指向的方向就是X轴正方向, 食指指向的方向就是Y轴正方向, 中指、无名指和小指指向的方向就是Z轴正方向。 右手坐标系: 伸开我们的右手, 掌心向内, 大拇指与食指成90度, 中指、无名指和小指弯曲, 大拇指指向的方向就是X轴正方向, 食指指向的方向就是Y轴正方向, 中指...
Unity左手坐标系四元数转欧拉角
薛文旺
07-25 496
【代码】Unity左手坐标系四元数转欧拉角。
右手系转Unity左手系坐标系
薛文旺
07-26 607
【代码】右手系转Unity左手系坐标系。
Unity左手坐标系四元数Slerp插值
薛文旺
07-24 178
【代码】Unity左手坐标系四元数Slerp插值。
左手坐标系与右手坐标系中数据的相互转换英文
12-29
左手坐标系与右手坐标系中数据的相互转换，包括位置位移旋转。
Unity中左右手系转换
weixin_44562318的博客
04-20 5689
在unity上整了一个机器人位姿正解，unity的左手系带来了一定的麻烦。 坐标系设置：为了减少对Unity内坐标系的更改，DH参数正解时直接将y轴和z轴对调，就成了右手系，可以应用各种右手系的参数，后续要将计算结果转为Unity内左手系的话，对调回来就行。 位移和Scale这样操作是没有任何问题的，右手系的(1,0,1)放到unity里面就是(1,1,0)，(a,b,c)转换下就是(a,c,b)。但是要表达旋转就比较麻烦，用欧拉角涉及到一个顺序的问题，相当麻烦，用四元数稍微好点，但是四元数在左右手
Unity3d 物体坐标从左手转到右手
moonlightpeng的博客
02-01 748
unity
左手坐标系
SilverFoxGame的博客
11-27 415
左手坐标系 左手坐标系是指在空间直角坐标系中，让左手拇指指向x轴的正方向 posted on 2018-11-27 17:17 jiahuafu 阅读(...) 评论(...) 编辑 收藏 ...
unity坐标系
qmladm的博客
09-19 1243
unity 采用左手坐标系： 大拇指向x，其它指从y->z，y轴向上，z轴向前，x轴向右opencv opengl WebGL 3dMax 采用右手坐标系 ( 参考 OpenCVForUnity\org\opencv\unity\ARUtils.cs)左右手坐标系的互换规则可以是 x,y,z 任一坐标取反，当你定下来后，后续就要统一，比如你采用 x 取反，那后续就不要用 y ，z 取反绕轴旋转就是伸出左手，大拇指跟轴向一致，握拳方向就是正方向点P坐标从A坐标系到B坐标系的转换Pa。
Unity坐标系 左手坐标系 图
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09-21 348
x轴：从左指向右 y轴：从下指向上 z轴：指向屏幕里的是左手坐标系，指向屏幕外的是右手坐标系 记忆小技巧：都是X轴朝右，Y轴向上，跟平时画坐标一模一样，区别只是Z的朝向。你用手试一下就知道了，当大拇指朝右食指朝上时，剩下三指是自然朝手心方向弯曲的，如果反的话很难受。如果忘了的话就想想平时画图，然后左右手比划一下就记起来了。 转载于:https://www.cnblogs.com/36bian/...
左右手坐标转换 四元数
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02-17 7766
参考：计算机视觉基础（一）——左右手坐标系转换时R和T的具体形式分析 旋转矩阵、欧拉角、四元数理论及其转换关系   旋转矩阵， 右手系转左手系 四元数旋转， 右手系转左手系 右手系的四元数（在R right 下的四元数） 左手系的四元数（在R left下的四元数，将R left代入） （1）X轴取反 q0 L= q0     q1 L = (r32 – r23) / (4...
unity右手坐标系与左手坐标系转换插件
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01-12
### Unity 中右手坐标系与左手坐标系之间的转换 在 Unity 中，默认情况下使用的是左手坐标系。然而，在某些场景下，特别是当与其他软件（如 Blender 或者特定的游戏引擎）交互时，可能需要将数据从右手坐标系转换到...
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