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RSS订阅原创 四元数 右手系->左手系 转换
设右手系下的四元数为：q_r=(w, x, y, z)转到右手系下为：X轴朝向取反q_l=(w, x, -y, -z)Y轴朝向取反q_l=(w, -x, y, -z)Z轴朝向取反q_l=(w, -x, -y, z)参考：https://blog.youkuaiyun.com/dtq007/article/details/87542889...
2019-09-23 15:21:00
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原创 文件地址作为命令行参数
右键工程名（比如我的commandlineTest）->属性->配置属性->调试->命令参数注意：（1）反斜杆的话，需要是两个斜杠（其中一个作为转义字符）！左斜杠（撇）的话只需要一个即可！（2）argv[1]表示传递的第一个参数备注：后面试了一下，argv[0]是工程生成的可执行文件的路径补充：在项目->工程名属性（最下面一项），也可以打开属性页，后续进行同样的操作即...
2018-06-25 10:00:34
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原创 windows 下cmake的安装+使用 教程
windows下使用cmake——HelloWord 教程step0:新建一个用来存放工程文件的文件夹 step1:用记事本或者写字板写一个“HelloWord.cpp”,放在step0新建的文件夹下。具体内容为：#include using namespace std; int main() { cout system("pause"); r
2017-08-11 10:52:30
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空空如也
空空如也
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