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RSS订阅原创 π0应用到自己的 aubo机械臂上
修改src/openpi/policies/aloha_policy为src/openpi/policies/aubo_policy.py。2数据集变化：增添examples/hhy_test/convert_aubo_data_to_lerobot.py。根据examples/inference.ipynb提供的方式我建立了一个eval.py。在路径：src/openpi/training/config.py中增加。本文章主要简单描述本人是如何将π0部署的。# 使用你的自定义配置名称。
2025-09-02 18:12:42
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原创 pybullet与peract放弃
因为peract使用的rlbench的demo实在是过于复杂了在这里给各位看一下他所需要的数据集class Observation(object): """Storage for both visual and low-dimensional observations.""" def __init__(self, left_shoulder_rgb: np.ndarray, left_shoulder_depth:
2024-07-08 14:47:49
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空空如也
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