树莓派4B+ 的摄像头简单使用（video-streamer）

一、首先在某东上购买树莓派摄像头

我的买的硬件张这个样子的（CSI接口摄像头）：

 搜下很多支持树莓派就行 我的这个有两个接口，价格在20块钱左右。所以也不算很贵，买回来看看，电路也不算特别的复杂，自己做的话应该也是没有问题的~（注意买回来的摄像头前面都是有一个小的透明薄膜的，但是很影响摄像头的成像效果，用的时候撕掉它，不用的时候可以去掉。）

简单阐述了解CSI接口摄像头参考：http://www.cnblogs.com/lifan3a/articles/5010633.html）：

• 全称CMOS Sensor Interface(CSI)
• 前端-配置逻辑接口以便支持大多数通用的可用的CMOS摄像头接口。
• 支持CCIR656视频接口以及传统的摄像头接口。
• 8位数据口，支持方便YCC,YUV,Bayer或者是RGB的数据格式输入。
• 完全可控的8-bit或16-bit数据到32-bit的FIFO进行打包
• 32*32大小的FIFO存储接受到的的图像像素数据，该FIFO可以通过可编程的IO或者是DMA进行读取.
• 后端-提供了直接到eMMA的预处理PrP块接口(PrP和PP组成了MX27图形加速器eMMA，PrP和PP能够用来给视频做预处理和后期处理，例如，放大，缩小，颜色转换)
• 提供sensor的可屏蔽中断源，该中断源也是中断可控的： 开始Frame,结束Frame,Change of Field,FIFO Full
• 提供给外部sensor用的，可配置的主时钟频率
• 由统计数据产生的自动曝光(AE)和自动白平衡(AWB)控制。

二、接下来开始安装驱动使能树莓派的相关模块：

首先使用 ls指令来查看是否加载到了对应的video device设备：

ls -al /etc

所以没有发现我们的设备，接下来要做的是添加摄像头的驱动程序.ko文件和对应的raspiberry B3+的硬件使能问题ÿ