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RSS订阅原创 基于ROS的串口通讯，发送和接收消息，包含示例文件
本文主要是关于ROS使用串口通信的方式，若码友们有问题可以在评论区留言，会常看大家的留言的，谢谢大家！
2024-08-30 17:26:38
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原创 树莓派4b摄像头（拍照+录像+监控（基于motion）），解决端口错误问题，帧率和设置不一致问题等。
本文讲了如果简单使用树莓派配合摄像头完成拍照、拍视频、监控等功能。
2024-04-09 21:30:56
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原创 opencv中轮廓检测以及轮廓近似的分析——轮廓近似原理，所有代码开源，所有函数的参数。
其中可以看到函数中有一个参数是需要我们自己进行计算的：指定的精度（epsilon），这个参数也是由前面的系数决定的，在示例中用的系数是0.01，实际上可以根据自己对精度的需求自行调整。cv2.RETR_CCOMP：检索所有的轮廓，并将他们分为两个等级的轮廓。上一层是外部边界，里一层是空洞的边界。cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE：压缩水平的、垂直的和斜的部分，也就是，函数只保留他们的终点部分（轮廓的近似的实现：实际上轮廓的近似的实现就是将复杂的曲线用一些直线来代替，使图像更加的光滑和规则化。
2024-02-14 22:31:56
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原创 Canny边缘检测的步骤以及一些重要步骤的原理（个人理解）
其中w = distance(dTmp1 , g2) / distance(g1 , g2) （即dTmp1和g2之间的距离比上g1和g2的距离），这样便可以得到dTmp1的梯度强度，同理也可以得到dTmp2的梯度强度，这样的话便可以通过比较dTmp1、dTmp2、c三点的梯度强度来对c点进行非极大值抑制，当c点梯度强度小于dTmp1 or dTmp2中任一点时则对c点进行抑制。（3）若梯度强度值处于二者中间则看此像素点是否和边界点相连，如果是相连的话则将此点作为边界点保留，反之则将此点视为边界内点舍弃。
2024-02-05 22:13:08
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原创 超级详细的电脑通过网线连接树莓派操作步骤，以及无法查询到树莓派ip的解决办法（本人亲自踩坑无数总结而来，学不会来揍我系列）
如图操作，我是已经下载好了所以显示我已经下载了，当第一次下载的时候需要很长时间（因为是默认在外网下载，所以需要耐心等待），此外下载还会出现【Y/N】这种符号，并且卡住不动，这就是需要你输入一个y然后回车就行，代表你同意了安装，其他便等待下载完毕即可。选择Windows类型（这里如果不是Windows用户的友友们可以不用看了，因为后面是基于Windows的远程操控来实现的，苹果的没有，苹果的电脑就只能通过VNC来远程操控树莓派了。还有其他问题的友友们，欢迎大家向我提出问题，和大家一同讨论解决问题！
2024-01-27 00:23:03
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原创 Arduino中ESP32安装方法以及ESP32安装失败解决方法，绝对有用！！！！！（小白都能学会！！！）
大家找到packages文件夹之后会发现没有esp32文件夹，这时候不用担心，只需要自己新建一个文件夹将其命名为esp32即可。当然各个电脑可能位置不同，需要大家自行寻找位置，但是大致是一样的（比如你的电脑是惠普的可能lenovo那里就是hp）。也就是上图的样子，这个时候就会发现开发板中就会出现esp32了，选择esp32的板子便可以使用esp32的库文件了。4.最后点击左侧开发板管理器，搜索esp32，下载图中第二个即可（注意是点击安装，因为我已经下过了所以显示是移除）1.首先打开文件中的首选项。
2024-01-23 19:30:15
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空空如也
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