zjpp2580369的博客

https://www.jianshu.com/p/73e6ccbd8f3fhttps://www.cnblogs.com/qiqibaby/p/5289977.htmlhttps://blog.youkuaiyun.com/guoyunfei123/article/details/81660639https://blog.youkuaiyun.com/nima1994/article/details/797768...

https://www.cnblogs.com/YiXiaoZhou/p/5925019.html

如果要进行颜色检测，HSV颜色空间是当前最常用的。HSV(Hue, Saturation, Value)是根据颜色的直观特性由A. R. Smith在1978年创建的一种颜色空间, 也称六角锥体模型(Hexcone Model)。这个模型中颜色的参数分别是：色调（H），饱和度（S），亮度（V）。RGB和CMY颜色模型都是面向硬件的，而HSV（Hue Saturation Value）颜色模型是...

https://www.cnblogs.com/wyuzl/p/7816011.html一幅图像中总存在着其独特的像素点，这些点我们可以认为就是这幅图像的特征，成为特征点。计算机视觉领域中的很重要的图像特征匹配就是一特征点为基础而进行的，所以，如何定义和找出一幅图像中的特征点就非常重要。这篇文章我总结了视觉领域最常用的几种特征点以及特征匹配的方法。在计算机视觉领域，兴趣点（也称关键点或特征点）...

姿态估计在许多计算机视觉的应用中都是十分重要的环节，在机器人导航、增强现实等场景中广泛运用。这个过程主要基于找到点在真实3d环境中的坐标和2d图像中的对应坐标。这通常是一个比较困难的步骤，因此运用通用的标记物或者标准标号来使这个问题简单一点。使用二维码记号通常是一个常用的途径之一。这标记的主要优势是单个记号就提供了获取相机姿态的足够对应信息。同时，记号的内部二进制编码使得标记在错误检查和修正等方...

https://blog.youkuaiyun.com/weixin_37251044/article/details/79009385在里程计问题中，我们希望测量一个运动物体的轨迹。这可以通过许多不同的手段来实现。例如，我们在汽车轮胎上安装计数码盘，就可以得到轮胎转动的距离，从而得到汽车的估计。或者，也可以测量汽车的速度、加速度，通过时间积分来计算它的位移。完成这种运动估计的装置（包括硬件和算法）叫做...

一、坐标系的区别1.世界坐标系世界坐标系是一个特殊的坐标系，它建立了描述其他坐标系所需要的参考系。也就是说，可以用世界坐标系去描述其他所有坐标系或者物体的位置。所以有很多人定义世界坐标系是“我们所关心的最大坐标系”，通过这个坐标系可以去描述和刻画所有想刻画的实体。世界坐标系又称全局坐标系或者宇宙坐标系。2.物体坐标系物体坐标系与特定的物体关联，每个物体都有自己特定的坐标系。不同物体之间的...

https://www.zhihu.com/question/23971601/answer/46480923怒答！刚刚学过并且试着直观地理解过，如有不妥的地方还望大牛们指教。图片来源及参考文献：https://courses.engr.illinois.edu/ece420/sp2017/UnderstandingKalmanFilter.pdf（如果上面的链接失效，贴一个备用IEEE Xpl...

像数字化就是将连续图像离散化，其工作包括两个方面：取样和量化。那么，究竟什么是采样，什么又是量化呢？所谓采样，就是把一幅连续图像在空间上分割成M×N个网格，每个网格用一亮度值来表示。一个网格称为一个像素。M×N的取值满足采样定理。而量化就是把采样点上对应的亮度连续变化区间转换为单个特定数码的过程。量化后，图像就被表示成一个整数矩阵。每个像素具有两个属性：位置和灰度。位置由行、列表示。灰度...