STM32 | STM32CubeMX基础之TIM

一、定时器分类

定时器主要分为三类定时器：

基本定时器（TIM6，TIM7），通用定时器（TIM2~TIM5），高级定时器（TIM1，TIM8）。

1. 基本定时器（TIM6，TIM7）

可以看到，基本定时器只能起到定时的作用，并不能像另两种定时器一样产生PWM等，计数器模式也只有“向上”一种。

2. 通用定时器（TIM2~TIM5）

• 位于低速的APB1总线上。

• 16 位向上、向下、中心对齐计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。

• 16 位可编程预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的任意数值。

• 4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：输入捕获、输出比较、PWM、单脉冲模式输出

• 可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。

输入捕获:就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。

输出比较:有一寄存器先存放你要定时的数，例如50，定时器在内部时钟下由0开始慢慢向上加，每加一次都会和那个寄存器比较，当等于那个寄存器值时 如50，此管脚就会跳变（输出一高电平或低电平），在PWM中会经常用到。