POJ 2632 Crashing Robots

本文介绍了一个关于机器人路径模拟的问题,通过使用C++实现,详细解释了如何处理多个机器人在一个限定区域内的移动指令,包括转弯、前进等操作,并判断是否会发生碰撞。

模拟题,题意好懂,不说了。我写的时候边界竟然处理错了一次,我的长方形的长和宽都是从1开始的,竟然里面不知不觉的写成了0.悲剧的wa了一次。

#include<iostream>
using namespace std;
int matrix[101][101];
struct node{
	int x;
	int y;
	int direction;
};
node robot[101];
int main()
{
	int test,chang,kuan,i,j,N,instruction,ok,bian,b;
	char a;
	cin>>test;
	while(test--)
	{
		cin>>chang>>kuan;
		for(j=1;j<=kuan;j++)
			for(i=1;i<=chang;i++)
				matrix[i][j]=0;
		cin>>N>>instruction;
		ok=0;
		for(i=1;i<=N;i++)
		{
			cin>>robot[i].x>>robot[i].y>>a;
			if(a=='E')
				robot[i].direction=0;
			else if(a=='N')
				robot[i].direction=1;
			else if(a=='W')
				robot[i].direction=2;
			else robot[i].direction=3;
			matrix[robot[i].x][robot[i].y]=i;
		}
		for(j=1;j<=instruction;j++)
		{
			cin>>bian>>a>>b;
			if(ok==1)
				continue;
			
			if(a=='R')
			{
				if(b%4==0)
					;
				else if(b%4==1)
					robot[bian].direction=(robot[bian].direction+3)%4;
				else if(b%4==2)
					robot[bian].direction=(robot[bian].direction+2)%4;
				else robot[bian].direction=(robot[bian].direction+1)%4;
			}
			if(a=='L')
			{
				if(b%4==0)
					;
				else if(b%4==1)
					robot[bian].direction=(robot[bian].direction+1)%4;
				else if(b%4==2)
					robot[bian].direction=(robot[bian].direction+2)%4;
				else robot[bian].direction=(robot[bian].direction+3)%4;
			}
			if(a=='F')
			{
				if(robot[bian].direction==0)
				{
					matrix[robot[bian].x][robot[bian].y]=0;
					for(i=robot[bian].x+1;i<=robot[bian].x+b;i++)
					{
						if(matrix[i][robot[bian].y]!=0)
						{
							ok=1;
							cout<<"Robot "<<bian<<" crashes into robot "<<matrix[i][robot[bian].y]<<endl;
							break;
						}
						if(i>chang)
						{
							ok=1;
							cout<<"Robot "<<bian<<" crashes into the wall"<<endl;
							break;
						}
					}
					if(ok==0)
					{  
						matrix[robot[bian].x+b][robot[bian].y]=bian;
						robot[bian].x=robot[bian].x+b;
					}
				}
				if(robot[bian].direction==3)
				{
					matrix[robot[bian].x][robot[bian].y]=0;
					for(i=1;i<=b;i++)
					{
						if(matrix[robot[bian].x][robot[bian].y-i]!=0)
						{
							ok=1;
							cout<<"Robot "<<bian<<" crashes into robot "<<matrix[robot[bian].x][robot[bian].y-i]<<endl;
							break;
						}
						if(robot[bian].y-i<=0)
						{
							ok=1;
							cout<<"Robot "<<bian<<" crashes into the wall"<<endl;
							break;
						}
					}
					if(ok==0)
					{
						matrix[robot[bian].x][robot[bian].y-b]=bian;
						robot[bian].y=robot[bian].y-b;
					}
				}
				if(robot[bian].direction==2)
				{
					matrix[robot[bian].x][robot[bian].y]=0;
					for(i=robot[bian].x-1;i>=robot[bian].x-b;i--)
					{
						if(matrix[i][robot[bian].y]!=0)
						{
							ok=1;
							cout<<"Robot "<<bian<<" crashes into robot "<<matrix[i][robot[bian].y]<<endl;
							break;
						}
						if(i<=0)
						{
							ok=1;
							cout<<"Robot "<<bian<<" crashes into the wall"<<endl;
							break;
						}
					}
					if(ok==0)
					{
						matrix[robot[bian].x-b][robot[bian].y]=bian;
						robot[bian].x=robot[bian].x-b;
					}
				}
	            if(robot[bian].direction==1)
				{
					matrix[robot[bian].x][robot[bian].y]=0;
					for(i=1;i<=b;i++)
					{
						if(matrix[robot[bian].x][robot[bian].y+i]!=0)
						{
							ok=1;
							cout<<"Robot "<<bian<<" crashes into robot "<<matrix[robot[bian].x][robot[bian].y+i]<<endl;
							break;
						}
						if(robot[bian].y+i>kuan)
						{
							ok=1;
							cout<<"Robot "<<bian<<" crashes into the wall"<<endl;
							break;
						}
					}
					if(ok==0)
					{
						matrix[robot[bian].x][robot[bian].y+b]=bian;
						robot[bian].x=robot[bian].x;
						robot[bian].y=robot[bian].y+b;
					}
				}
			}
		}
		if(ok==0)
			cout<<"OK"<<endl;
	}
	return 0;
}








一、 内容概要 本资源提供了一个完整的“金属板材压弯成型”非线性仿真案例,基于ABAQUS/Explicit或Standard求解器完成。案例精确模拟了模具(凸模、凹模)与金属板材之间的接触、压合过程,直至板材发生塑性弯曲成型。 模型特点:包含完整的模具-工件装配体,定义了刚体约束、通用接触(或面面接触)及摩擦系数。 材料定义:金属板材采用弹塑性材料模型,定义了完整的屈服强度、塑性应变等真实应力-应变数据。 关键结果:提供了成型过程中的板材应力(Mises应力)、塑性应变(PE)、厚度变化​ 云图,以及模具受力(接触力)曲线,完整再现了压弯工艺的力学状态。 二、 适用人群 CAE工程师/工艺工程师:从事钣金冲压、模具设计、金属成型工艺分析与优化的专业人员。 高校师生:学习ABAQUS非线性分析、金属塑性成形理论,或从事相关课题研究的硕士/博士生。 结构设计工程师:需要评估钣金件可制造性(DFM)或预测成型回弹的设计人员。 三、 使用场景及目标 学习目标: 掌握在ABAQUS中设置金属塑性成形仿真的全流程,包括材料定义、复杂接触设置、边界条件与载荷步。 学习如何调试和分析大变形、非线性接触问题的收敛性技巧。 理解如何通过仿真预测成型缺陷(如减薄、破裂、回弹),并与理论或实验进行对比验证。 应用价值:本案例的建模方法与分析思路可直接应用于汽车覆盖件、电器外壳、结构件等钣金产品的冲压工艺开发与模具设计优化,减少试模成本。 四、 其他说明 资源包内包含参数化的INP文件、CAE模型文件、材料数据参考及一份简要的操作要点说明文档。INP文件便于用户直接修改关键参数(如压边力、摩擦系数、行程)进行自主研究。 建议使用ABAQUS 2022或更高版本打开。显式动力学分析(如用Explicit)对计算资源有一定要求。 本案例为教学与工程参考目的提供,用户可基于此框架进行拓展,应用于V型弯曲
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