DTS设备进入probe前的过程

最新推荐文章于 2024-04-18 16:53:10 发布

无声蝉

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分类专栏： linux驱动

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本文详细介绍了在Linux内核中使用DeviceTree (DTS) 和.dts文件进行设备描述的方法，以及如何通过.of_match_table匹配设备节点的compatible属性来触发驱动的probe函数执行。此外还介绍了字符设备创建流程，包括class_create、alloc_chrdev_region和device_create等关键函数的作用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

DTS及驱动probe

使用Device Tree后，驱动需要与.dts中描述的设备结点进行匹配，从而引发驱动的probe()函数执行。

对于I2C和SPI从设备而言，同样也可以透过of_match_table添加匹配的.dts中的相关结点的compatible属性

dtsi 及 dts

.dts文件是一种ASCII 文本格式的Device Tree描述，此文本格式非常人性化，适合人类的阅读习惯。基本上，在ARM Linux在，一个.dts文件对应一个ARM的machine，一般放置在内核的arch/arm/boot/dts/目录。

由于一个SoC可能对应多个machine（一个SoC可以对应多个产品和电路板），势必这些.dts文件需包含许多共同的部分，Linux内核为了简化，把SoC公用的部分或者多个machine共同的部分一般提炼为.dtsi，类似于C语言的头文件。其他的machine对应的.dts就include这个.dtsi。

匹配步骤

进入probe: module_init（）-->of_match_table --> ".compatible" --> 进入probe()

添加设备： class_create() --> alloc_chrdev_region() --> device_create(class…majorno…) --> cdev_init() -->cdev_add()

设备号，动态申请函数为alloc_chrdev_region，相对应的释放函数为unregister_chrdev_region。

/*下面两行是创建了一个总线类型，会在/sys/class下生成cdevdemo目录 
      这里的还有一个主要作用是执行device_create后会在/dev/下自动生成 
      cdevdemo设备节点。而如果不调用此函数，如果想通过设备节点访问设备 
      需要手动mknod来创建设备节点后再访问。*/  
    cdevdemo_class = class_create(THIS_MODULE, "cdevdemo");  
    device_create(cdevdemo_class, NULL, MKDEV(cdevdemo_major, 0), NULL, "cdevdemo");

/*初始化一个字符设备，设备所支持的操作在cdevdemo_fops中*/     
    cdev_init(&dev->cdev, &cdevdemo_fops);  
    printk(KERN_NOTICE "======== cdevdemo_setup_cdev 3");     
    dev->cdev.owner = THIS_MODULE;  
    dev->cdev.ops = &cdevdemo_fops;  
    printk(KERN_NOTICE "======== cdevdemo_setup_cdev 4");     
    err = cdev_add(&dev->cdev, devno, 1);  
    printk(KERN_NOTICE "======== cdevdemo_setup_cdev 5");