（三）从解析DTS到创建device_从device_node到并入设备驱动模型（结合源码）

从device_node到并入设备驱动模型

此篇博客有很多参考其他文章的内容，由于参考内容繁杂，不一一标注角标了，在末尾会贴上所有参考博客的link，如有侵权，请联系本人处理，谢谢。

深入，并且广泛
					 -沉默犀牛

上一篇文章已经详细的分析了两个问题：
1.如何根据Device Tree的信息，找到最适合的machine_desc
2.如何将DTB转换成节点是device_node的树状结构

那么为什么要做这两件事情呢？

我们现在要做的事情是把DTS中描述的节点（status = okay的）注册到kernel中，DTS的信息我们的kernel没法直接识别啊，就得通过上述的2把DTS中描述的每一个节点，转换成device_node结构体，我们可以认为DTS中写的每一个节点在这里都被解析为一个device_node。（该结构体中有parent、child、sibling成员，通过这些成员把device_node给连接成了树状结构）好，现在我们有了完全代表了DTS信息，又能被kernel识别的device_node，现在就要把这些device_node一个个的创建起来（比如有的device_node要注册到platform总线上，有的要注册到i2c总线…），这个创建的过程，就需要我们上述1中的machine_desc了！在定义machine_desc结构体的时候，会定义一个回调函数：xxxx_init（大部分情况）就是这个xxxx_init把device_node都注册起来。

再补充上面一段话的三个点
1.xxxx_init函数只是注册了platform总线上的device_node，那其他的呢？比如i2c上的device呢？在注册i2c总线时，调用qup_i2c_probe()，这个接口会添加i2c适配器，适配器添加完成后会调用of_i2c_register_devices()接口来i2c总线节点的子节点，然后调用i2c_new_device()，生成i2c设备。

2.我在定义回调函数后面写了个大部分情况，也就代表有的时候不会定义这个回调函数，那么kernel怎么注册device_node呢？事实上kernel会检测machine_desc有没有init函数，如果有，则调用；如果没有，则调用of提供的接口直接注册所有platform的device，这里就有一个问题了：这个machine_desc如果没有定义init函数，那我还要它干嘛呢？我去看（根据DTS选择最适配的machine_desc）那一段代码时发现，如果没有找到合适的machine_desc的话，有一行注释：does not return！ 这似乎意味着，找不到合适的machine_desc也没啥关系，kernel还是会继续运行下去，platform上的device还是可以注册上。如果这一点的理解有误，请留言纠正，大恩不言谢！

3.DTS中的节点都转换成了device_node，但是DTS中描述的节点并不都是device啊，比如cpus node，memory node，choose node等。对于这些节点的处理，我会在下一篇文章中说明。

经过前面的介绍和解释，我们明确了这一篇文章的主题：
那些platform总线下的device_node如何注册到platform总线上的？

执行流程

进入kernel的入口后，会按照如下的调用流程start_kernel->rest_init->kernel_init->kernel_init_freeable->
do_basic_setup->do_initcalls，do_initcalls函数中，在do_initcalls函数中，kernel会依次执行各个initcall函数。

代码验证

在上述的调用流程中，会调用到调用customize_machine，也正是这个函数，检测了machine_desc是否有xxxx_init函数，代码如下：

static int __init customize_machine(void)
{
   
   

    if (machine_desc->init_machine)  //如果有init_machine()函数，则执行
        machine_desc->init_machine();
    else  //否则直接调用of提供的接口来注册device
        of_platform_populate(NULL, of_default_bus_match_table, NULL, NULL);

    return 0;
}
arch_initcall(customize_machine); 

以高通msm8953为例，看看它有没有定义init_machine函数：

DT_MACHINE_START(MSM8953_DT,
	"Qualcomm Technologies, Inc. MSM8953 (Flattened Device Tree)")
	.init_machine		= msm8953_init,    //这里定义了init函数
	.dt_compat		= msm8953_dt_match,    //这个参数就是之前匹配machine_desc用的
						       //这个参数将于DTS中的compatible属性值来比较
MACHINE_END

再看看这个函数的内容：

static void __init msm8953_init(void)
{
   
   
	board_dt_populate(NULL);
}

void __init