Linux设备驱动probe过程（一）

Linux设备驱动probe系列文章：

1. Linux设备驱动probe过程（二）
2. Linux设备驱动probe过程（三）
3. Linux设备驱动probe过程（四）

本章介绍以built-in的方式进行打包的标准设备初始化，在系统上使用固定硬件连接方式，启动后kernel初始化阶段进行probe。

非热插拔类型设备驱动probe过程

本周比较忙，只整理了设备驱动的一些流程，记录从kernel加载到driver probe的完整过程。先贴下流程图，然后各章节描述下比较重要和晦涩的几个步骤，用数组图标①->⑦标记。

1. primary_entry

函数位于arch/arm64/kernel/head.S，汇编实现。在bl31跳转到kernel __HEAD后被调用，位于非常早期的启动阶段：

/*
 * Kernel startup entry point.
 ...
 */
	__HEAD
_head:
	/*
	 * DO NOT MODIFY. Image header expected by Linux boot-loaders.
	 */
#ifdef CONFIG_EFI
	/*
	 * This add instruction has no meaningful effect except that
	 * its opcode forms the magic "MZ" signature required by UEFI.
	 */
	add	x13, x18, #0x16
	b	primary_entry
#else
	b	primary_entry			// branch to kernel start, magic
	.long	0				// reserved
#endif
	...

primary_entry函数主要2个作用：初始化cpu，调用__primary_switch进一步初始化kernel。

SYM_CODE_START(primary_entry)
	bl	preserve_boot_args
	bl	init_kernel_el			// w0=cpu_boot_mode
	adrp	x23, __PHYS_OFFSET
	and	x23, x23, MIN_KIMG_ALIGN - 1	// KASLR offset, defaults to 0
	bl	set_cpu_boot_mode_flag
	bl	__create_page_tables
	/*
	 * The following calls CPU setup code, see arch/arm64/mm/proc.S for
	 * details.
	 * On return, the CPU will be ready for the MMU to be turned on and
	 * the TCR will have been set.
	 */
	bl	__cpu_setup			// initialise processor
	b	__primary_switch
SYM_CODE_END(primary_entry)

1.1 __primary_switch

__primary_switch函数也为汇编，进一步调用__primary_switched。这里有个相对重要一些的步骤，将init_task（全局变量，位于init/init_task.c）保存到sp_el0寄存器中。后续访问current->xxx()初始化kernel时会用到，用于进程创建。

/*
 * We don't use read_sysreg() as we want the compiler to cache the value where
 * possible.
 */
static __always_inline struct task_struct *get_current(void)
{
   
	unsigned long sp_el0