使用【重心坐标】在模型上进行插值来获取纹理上每个像素对应的顶点坐标

前提：

纹理在模型上贴好后，能使用blender python api直接获取的就是，这个模型的每个三角面片上顶点对应的纹理坐标。这其中每个三角面的顶点构成一个三角形(A)，每个三角面的顶点对应的纹理坐标也构成一个三角形(B)。（注：实际上blender常用的是四边形，所以处理时要把四边形分成两个三角形）

计算步骤：
1、遍历每个像素(P)时，先判断这个像素属于一群B三角形中的哪个三角形。

2、然后结合这个像素坐标P以及三角形B算出这个像素对应的重心坐标。
3、然后在结合重心坐标与这个像素P算出这个点在三角形A中的位置。
上述算法的默认条件是：认定三角形A与三角形B一致。然后在利用重心坐标进行差值计算

代码：

因为我需要存储到sqlite3的数据库，所以会用到sqlite3

import bpy
import sqlite3
import bmesh

dbpath = '/Users/wxzjr/file/uv_xyz.db'
# 链接数据库的句柄
db = sqlite3.connect(dbpath)
# cursor对象
cur = db.cursor()
# 存储要写入数据库的数据
sql_value = []
# 获取当前激活的对象：
obj = bpy.data.objects["nan_right"]
obj.select_set(True)
bpy.context.view_layer.objects.active = obj
# 2. 获取对象的网格数据：
mesh = obj.data
# 3. 获取纹理图像数据，以及纹理图像的宽度和高度：
image = bpy.data.images["texture_20001.jpg"]
pixels = image.pixels
width, height = image.size
print(width,height)
uv_layers_data = obj.data.uv_layers.active.data

# 获取三角面数据
face_data = obj.data.polygons

# 获取模型的世界变换矩阵
world_mat = obj.matrix_world


# 清空表格
def clearData():
    print('开始清空表')
    sql = 'delete from pixelmap where 1 = 1'
    try:
        cur.execute(sql)
        print('清空表成功')
    except Exception as e:
        print(e)
        print('清空表失败')


def dissconnectDB():
    # 关闭