RTthread + stm32f407+can 调试通过

使用rtt官方的代码及env生成的工程，stm32f4，发现没有默认自带can接口，于是开始折腾

但是f429的工程是有的，对比了一下没有发现有什么不同

回来接着看407的目录

这个目录里是有的，但是这是后来发现的

通过已经有的uart的使用方式和初始化方式去反向找

有uart的文件就应该有can的文件

找到，绿框两个是stm32官方hal库的，蓝色应该是rt的库的

都在这两个文件里

使能hal库，注意这个宏

需要使能，找到这个宏，要使能

然后再rtt中使能，注意找到这个宏，没有要添加

 

到了这一步才发现，其实一开始就应该想到的，跟uart一样，需要使能，需要配置