rtthread系统 - 普中stm32开发板 - 按键驱动

最新推荐文章于 2024-03-17 22:09:47 发布

原创

最新推荐文章于 2024-03-17 22:09:47 发布 · 1.1k 阅读

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#stm32 #单片机 #嵌入式硬件 #驱动开发

本文介绍了RT-Thread操作系统中按键驱动的设计与实现过程。详细讲述了按键设备的配置流程、驱动编写步骤及关键函数实现，支持按键按下、释放通知及特殊事件如长按和连续按的识别。

介绍

按键设备数码管设备、蜂鸣器设备不太一样，按键设备时用GPIO输入。通过检测按键引脚电平来判断按键状态，并通过处理生成按键事件。

按键IO配置

在这里插入图片描述

四个按键分别接在了PA0、PE2、PE3、PE4，其中KEY_UP是高电平有效。

按键设备配置

如同数码管、蜂鸣器一样，也要完成三件事。
首先，在对应bsp的“\board\ports”目录下创建“drv_key.c”和“drv_key.h”文件。
然后，在“Kconfig”文件中添加以下配置项

config BSP_USING_KEY
    bool "Enable KEY"
    select BSP_USING_GPIO
    default n

最后，在“SConscript”文件中添加文件依赖

if GetDepend(['BSP_USING_KEY']):
    src += Glob('ports/drv_key.c')

打开图形化配置工具，进入到以下目录

Hardware Drivers Config
—> Onboard Peripheral Drivers

选中刚才新增“Enable KEY”项，保存配置，退出，重新生成工程。

按键驱动编写

大体步骤如同数码管、蜂鸣器等IO设备。这里须在按键设备结构体里面添加特定回调函数，用来通知按键状态。

/**
 * key device 
 */
struct drv_key_device
{
   
   
    struct rt_device parent;

    void (*press_handle)(uint8_t key_id);
    void (*realese_handle)(uint8_t key_id);
    void (*msg_handle)(struct key_press_message message);
};

这里面定义按键的ID如下

/**
 * key id
 */
#define KEY_ID_UP           (0)
#define KEY_ID_DOWN         (1

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