一、RT-Thread的简介
1.1 RT-Thread的简介
RT-Thread是一个集实时操作系统(RTOS)内核、中间件组件开发者社区与一体的技术平台,由熊谱翔先生带领并集合开源社区力量开发而成,RT-Thread也是一个组件完整丰富、高度可伸缩、简易开发、超低功耗、高安全性的物联网操作系统。
RT-Thread 拥有良好的软件生态,支持市面上所有主流的编译工具如GQC、Keil、IAR等,工具链完善、友好,支持各类标准接口,如POSIX、CMSIS、C++应用环境、Javascript执行环境等,方便开发者移植各类应用程序。商用支持所有主流MCU 架构,如ARM Cortex-M/R/A, MIPS, X86,Xtensa, C-sky, RISC-V,几乎支持市场上所有主流的MCU和Wi-Fi芯片。
1.2 RT-Thread的架构
1.3 RT-Thread的版本
1.3.1 RT-Thread标准版本
如上图所示的就是标准版本。
1.3.2 RT-Thread NANO版本
RT-Thread Nano是一个极简版的硬实时内核,它是由C语言开发,采用面向对象的编程思维,具有良好的代码风格,是一款可裁剪的、抢占式实时多任务的RTOS。其内存资源占用极小,