RT-Thread学习笔记（二）之STM32

一、RT-Thread内核框架及功能

1.1 内核框架

        在上一讲中，我们对RT-Thread进行了介绍以及如何创建一个RTT的标准工程，接下来我们对RT-Thread的内核进行介绍。

        内核是操作系统最基础也是最重要的部分。下图为 RT-Thread 内核架构图，内核处于硬件层之上，内核部分包括内核库、实时内核实现。

        内核库是为了保证内核能够独立运行的一套小型的类似C库的函数实现子集。这部分根据编译器的不同自带C库的情况也会有些不同，当使用GNUGCC编译器时,会携带更多的标准C库实现。
        实时内核的实现包括:
        （1）对象管理。

        （2）线程管理及调度器。

        （3）线程间通信管理。

        （4）时钟管理。

        （5）内存管理。

        （6）设备管理。
内核最小的资源占用情况是3KB ROM，1.2KB RAMe

1.2 内核功能

1.2.1 线程调度

        线程是RT-Thread操作系统中最小的调度单位，线程调度算法是基于优先级的全抢占式多线程调度算法，即在系统中除了中断处理函数、调度器上