Linux设备树学习（三）Pinctrl

活动地址：优快云21天学习挑战赛

背景

直译：控制引脚。Linux kernel 3.0之前的内核，对于pin的功能配置都是通过目标板的配置文件(arch/arm/mach-*)来初始化的，这种配置方式比较繁琐，十分容易出现问题(例如，pin的功能配置冲突)。Linux kernel 3.0之后，为了解决上述问题引入了pinctrl子系统。

功能

（1）引脚枚举与命名

（2）引脚复用(GPIO、I2C等）

（3）引脚配置（上拉、下拉、开漏、驱动强度等）

pinctrl相关概念

普通的driver调用pin control subsystem 的接口就是只有三个步骤

（1）驱动加载或是运行时，获取pin control state holder的句柄(struct pinctrl)

（2）设定pin control的状态(struct pinctrl_state)

（3）驱动卸载或是退出时，释放pin control state holder的句柄

pinctrl子系统的软件架构见下图：图来源Linux内核之pinctrl子系统 - 知乎

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 pinctrl-core抽象层主要的功能就是提供三种服务：

（1）为SoC pin controler drvier提供底层通信接口的能力
（2）为Driver提供访问pin的能力，即driver配置pin复用能、配置引脚的电气特性
（3）为GPIO子系统提供GPIO访问的能力