STM32——IO口方向

MPU 6050 的示例代码

问题：IIC 协议代码中 IO 方向代码相关解析

回归 STM 32 数据手册：

1 . STM 32 的 IO 口可以配置为以下 8 种模式

• 输入浮空（floating input）
• 输入上拉（pull-up input）
• 输入下拉（pull-dowm input）
• 模拟输入（analog）
• 开漏输出（open-drain output）
• 推挽输出（push-pull output）
• 推挽式复用功能（alternate function open-drain）
• 开漏复用功能（alternaate function push-pull）

2. STM 32 的每个 IO 端口都有 7 个寄存器进行控制

• 配置模式的 2 个 32 位端口配置寄存器 CRL （IO 0-7）和 CRH (IO 8-15)

• 2 个 32 位的数据寄存器 IDR (只读) 和 ODR（只写）

• 1 个 32 位的置位/复位寄存器 BSRR

• 1 个 16 位的复位寄存器 BRR

• 1 个 32 位的锁存寄存器 LCKR
  我们常用的 IO 端口配置寄存器只有 4 个：CRL, CRH, IDR，ODR。CRH 和 CRL 控制每个 IO 口的模式及输出速率。
  官方数据手册配置表如图：
  

  STM 32 输出模式配置表如图：
  

  STM 32 的 CRL 寄存器控制着每组 IO 端口的低八位模式。每个 IO 占用 CRL 的四个位，高两位为 CNF ，低两位为 MODE。
  端口配置低寄存器表如图：
  

  端口配置高寄存器如图：
  

3.代码解释

	GPIOA->CRL &= 0XFF0FFFFF; \
        GPIOA->CRL |= 8 << 20;

代码解释如下：
1. 将 GPIOA 的 CRL 寄存器（第 5 个 IO 口）的地址位（CNF[1:0], MODE 5[1:0]）清零，其余位保持不变；
2. 将“8 (D)=1000 (B)“左移 20 位后写入寄存器：

即：SDA_IN ():
CNF 5[1:0] = 10; 上/下拉输入模式；（复位后状态）
MODE[1:0]=00; 输入模式
	SDA_OUT ():
CNF 5[1:0] = 00; 通用推挽输出模式；
MODE[1:0]=11; 输出模式，最大速度 50 MHz