本文详细介绍了Apollo框架中的cyber/class_loader模块，如何实现组件的加载，以及如何通过简单的代码调整和命名空间修改进行迁移。重点提及了组件注册接口CYBER_REGISTER_COMPONENT及其在模块间的关系。
代码位置
apollo/cyber/class_loader
功能
实现组件的加载
代码结构
- 通过查看原码，该模块除了使用了cyber里的日志模块，没有依赖其他东西，即直接将 class_loader/ 文件夹复制，修改里面调用log的地方，修改命名空间后，即可完成代码迁移。
- class_loader_test.cc里面时对classloader的测试，也是使用的示例
类图关系
对外接口
#define CYBER_REGISTER_COMPONENT(name) \
CLASS_LOADER_REGISTER_CLASS(name, apollo::cyber::ComponentBase)
apollo里各个模块被定义为component, 类似于ros的node的概念
每个component 调用CYBER_REGISTER_COMPONENT进行注册
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