NVIDIA Jetpack6.0DP使用过程中的问题

最新推荐文章于 2025-05-31 15:03:00 发布

zhaoyqcsdn

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文章标签：自动驾驶

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zhaoyqcsdn/article/details/135371264

文章讲述了在Jetpack6.0DP环境中，由于使用的高级组件如Ubuntu22.04和GCC11.4，用户遇到jtop无法使用的问题。解决方案是参考GitHub上的修复PR进行源码安装。同时，文章指导如何在系统中安装Docker和NVIDIA容器工具。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Jetpack6.0DP是2023年12月才发布，
操作系统使用了ubuntu 22.04，
gcc是11.4，版本都很高，
用起来还存在一些问题

无法使用jtop

https://forums.developer.nvidia.com/t/jtop-no-longer-works-on-jp-6-0-dp/275215
使用$ sudo -H pip3 install -U jetson-stats安装的jtop，会报错：
$ sudo systemctl status jtop
在这里插入图片描述

解决方法：
https://github.com/rbonghi/jetson_stats/pull/471
一个老哥给jtop提了修复，已经合入，因此需要安装最新的jtop
因为太新了，还没有发版，因此只能自己使用源码进行安装：
$ git clone https://github.com/rbonghi/jetson_stats.git
$ git checkout develop
$ sudo -H python setup.py install