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原创 polygon凸包判断

判断方法：为每一条边建立一个向量，使用相邻边的叉积来测试凹凸性。凸多边形的所有相邻边向量叉积同号。如果出现一些正一些负则为凹多边形。利用叉乘原理：二维向量叉乘公式a（x1，y1），b（x2，y2），则a×b＝（x1y2－x2y1）

2023-10-08 11:50:29 143 1

原创 通过两个点的经纬度坐标，计算偏北角算法

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2022-08-04 09:21:58 1243

转载 相机成像原理：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换

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2022-07-07 11:02:45 257

原创 马氏距离公式

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2022-06-30 20:22:12 629

转载 卡尔曼运动模型公式推导CTRV+CTRA

卡尔曼滤波的详细推导

2022-06-29 17:20:06 507

原创 CV、CA、CTRV、CTRA、卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波

卡尔曼滤波的详细推导

2022-06-22 20:55:02 1135

原创 样本方差与总体方差的区别

如何深入理解协方差

2022-06-14 18:58:40 400

原创 如何深入理解协方差

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2022-06-14 18:38:37 77

原创 【如何判断一个点是否在任意凸多边形内部，还是外部】

如何判断一个点是否在任意凸多边形内部，还是外部方法：利用向量叉乘后Z值的正负判断

2022-03-23 17:30:08 950

原创 泊松分布与二项分布的关系

实际上泊松分布更趋向于连续时间事件，可进行时间片无限细化。二项分布偏向离散化事件，也就是每个事件按次进行。

2021-12-26 18:05:29 4292

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