小男孩

配置qt环境，调试ros工程1. 向Qt Creator里添加工程从 Dash home 里启动Qt Creator，将看到下面的Welcome界面:  这里我们导入 dgps_ros 包，使之成为Qt Creator的C++工程。点击 Open Project 按钮，在弹出的对话框中选择 /home/ros/ros-project/dgps/src/dgps_ros/路径下的 ...

QT中QWidget、QDialog及QMainWindow的区别    QWidget类是所有用户界面对象的基类。 窗口部件是用户界面的一个基本单元：它从窗口系统接收鼠标、键盘和其它事件，并且在屏幕上绘制自己。每一个窗口部件都是矩形的，并且它们按Z轴顺序排列。一个窗口部件可以被它的父窗口部件或者它前面的窗口部件盖住一部分。     QMainWindow 类提供一个有菜单条、锚接

学习图形界面开发，肯定离不开帮助文档的使用，因为它不像 C 语言那样就那么几个函数接口，图形接口的接口可以用海量来形容，常用的我们可能能记住，其它的真的没有必要去记，用到什么就去帮助文档查看用法。我们使用 Qt 帮助文档，主要分为这么几步：1）类使用的相关介绍2）查看所用部件（类）的相应成员函数（功能，参数，返回值）3）查看部件的信号4）查看部件的事件（所对应的

##基本概念