小男孩

#!/bin/bash #    一：ubuntu14.04.1安装ROS 开发环境 if false; then     echo "第一步：配置source.list文件"     sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sourc

1. 创建msg和srv文件 1.介绍msg和srv文件 msg：msg文件是简单的文本文件,描述ROS的字段信息，他们是用于在不同的语言生成源代码信息。 srv：srv文件描述一个服务。它是由两部分组成:一个请求和一个响应。 2.msg常用类型 bool int8, int16, int32, int64 (plus uint*) float32, float64 str