2020最新的一种特征描述符BEBLID(只需一行代码就可以获得比ORB高14%的性能)

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#无人机 #计算机视觉 #人工智能 #目标跟踪 #python

BEBLID是opencv4.5.1引入的新特征描述符，相比于ORB，它能提供更高的图像匹配精度且减少执行时间。通过修改ORB的代码，使用BEBLID_create()函数，可以在检测和计算关键点时提升性能。文章提供了代码示例展示如何从ORB切换到BEBLID，并提到了BEBLID的详细原理可通过相关链接了解。

2020最新的一种特征描述符BEBLID（只需一行代码就可以获得比ORB高14%的性能）

一.摘要

opencv 4.5.1以上的版本都包含了BEBLID，这是一个新的特征描述符号。
相对于ORB，它可以在减少执行时间的情况下提升图像匹配精度，官方代码在Github库中：
Github地址
原文地址：
pdf

下图可以看到产生了500多个角点

匹配结果

在这里插入图片描述

二.代码

BEBLID算法相对于ORB其实只修改了特征描述符处的代码，下面是修改后的代码：

detector = cv2.ORB_create(10000)
kpts1 =
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