ros卸载

输入下面代码便可直接卸载ros及其相关文件：

sudo apt-get remove ros-*

再安装ros的过程中一些错误操作会搞坏环境变量，使终端打开之后上部会出现

我的操作是找到bash.bashrc文件，删除相关变量即可，输入如下命令会自动打开该文档：

gedit .bashrc

删除相关变量，记得保存，再打开新的终端，便没有那个问题了。