zhangzhangdemao的博客

虚拟机中ubuntu系统无法全屏，只有中间一部分。输入：xrandr再输入：xrandr -s 1920x1080  （将屏幕分辨率调制1920x1080尺寸）如果尺寸中没有1920x1080这个尺寸，通过以下代码添加屏幕尺寸：cvt 1920 1080xrandr --newmode "1920x1080_60.00" 173.00 1920 2048 2248 2576 1080 1083 1

输入下面代码便可直接卸载ros及其相关文件：sudo apt-get remove ros-*再安装ros的过程中一些错误操作会搞坏环境变量，使终端打开之后上部会出现我的操作是找到bash.bashrc文件，删除相关变量即可，输入如下命令会自动打开该文档：gedit .bashrc删除相关变量，记得保存，再打开新的终端，便没有那个问题了。