[问题]Atiny1617 关于IIC总线一直被拉低的原因分析

在之前的工作中遇到一次IIC总线的问题：一个主设备和两个从设备使用的一路硬件IIC的环境下，当分别加载两个从设备驱动的时候，出现了IIC总线中的SDA被一直拉低，SCL有周期性的毛刺

（图中SDA是黄色线，SCL是蓝色线）

细节图：

用逻辑分析仪抓取的：

其中一个从设备是ATmel系列芯片，而问题就是出在Atmel的硬件IIC中。

经分析，在Atmel发送数据时产生了一个冲突，而在冲突的处理函数中，这里直接重新初始化IIC。

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