m0_54442739的博客

原创 cmake多个预头文件多个-include被优化成一个导致编译错误的解决方法

用target_precompile_headers就行了，国产ai+cmake真的蠢到家了。

原创 微雪ESP32-S3-Touch-LCD-2.8-Test编译成功方法esp-idf vscode

2.把工程下的.vscode文件夹删除(因为里面的配置是其他人的路径)，再在vscode里打开文件夹，安装了cmake会默认打开时运行，会出错，不管他，等cmake加载完后直接删除生成的build文件夹。3.芯片选s3，然后直接构建即可，第一次有点慢是正常的，build成功完后会弹出size。1.首先安装好环境，直到可以编译例程通过可以烧录为止。

原创 esp32在vscode使用jtag下载调试openocd问题解决

错误详情：错误原因解决方法。

原创 cmake使用makefile和ninja的一个区别BYPRODUCTS

如果ninja有一些add_custom_command 文件依赖规则，如果依赖的文件需要其他的target隐式生成(比如command) ，为了保证不会在这些target执行前就判断该文件依赖规则，需要使用BYPRODUCTS对这些target的副产品文件进行显示表示，这样顺序才会正确，makefile不知道可不可以自动判断，但是反正使用ninja时不会自动判断，要手动显示副产品。

原创 vscode cortex-debug 调试boot+app的情况下

同时烧录多个hex文件调试多个elf的方法。使用这两个替代executable项就行了。使用方法参考eide的。

原创 单片机MCU编译时.h文件预编译宏定义无效导致报错

看看是不是.S文件include的，.S文件include的时候不会默认带预编译宏定义的宏定义，可以在汇编选项里重新定义一下。

原创 Embedded IDE导致跳转出问题的情况，跳转定义只能搜索到声明

这个配置表示使用eide插件提供的索引，删掉然后手动配置c_cpp_properties.json就行了，不知道是不是插件更新导致的，原来导入工程没有这个东西，而且现在突然调试的target也要自己设置了。在workspace文件找一下看看有没有这个配置。

原创 蓝牙BLE ATT PDU GATT的简单理解

属性这个词理解起来好像更像电量或者和心率这种有实际意义的值，实际上属性还包含很多抽象的类型(UUID)，这些类型用来组成服务和特征这两个概念，服务和特征是属于GATT的，而ATT只是定义了属性格式内容和客户端/服务器的交互方式(属性协议)很遗憾我找了很久都没找到服务属性的描述，可能是网站改了到别处了。2.类型(2或16字节，怎么区分不用管后面会说):属性类型就是UUID，UUID有些特殊的值在协议里定义了用来识别属性，可以自定义。GATT是在ATT上加了服务框架的上层，定义了服务，特征，描述符的概念。

原创 IIC的SDA一直是低电平或者没有数据波形

可能是因为主机意外错误导致SDA线被从机控住了，可以SCL发几个时钟过去让从机把剩下的数据发完就从机会释放SDA了，如果是单主机的强烈建议用软件去做，因为没有碰撞仲裁的没必要用硬件，硬件有很多坑。

原创 cortex-debug 无法实时监视

可能是因为使用的jlink。

原创 Embedded IDE下载及调试

芯片名称配置的都是自动生成的，在eide.json的这里改为你jflash芯片包的设置。点旁边的小齿轮可以进去修改对应调试选项的各种设置路径，注意这几项就好。调试里也会自动生成一个cortex_debug的调试选项。我这边用jlink烧录，其他的根据你自己的来。安装cortex_debug插件。jlink路径在左下角齿轮设置里。

原创 vscode的Embedded IDE创建keil项目找不到源函数或者无法跳转

里面的name是keil里工程的虚拟文件夹(只用于展现在左栏，实际文件夹不存在) 而"file":"path"是该文件真正的路径，将所有的"file":"path"添加到c_cpp_properties.json里的”configuration“:"browse":"path"数组里，没有"browse":"path"就自己建。然后再在eide.json中找到inclist，注意targets下面的那一层目录，对应着keil里面的target。打开eide.json ，找到folders，

原创 cortex-debug怎么提取添加.svd文件进行外设查看

找到厂家提供的keil的pack包，改后缀成zip以压缩文件打开，把svd文件移出来，添加"svdFile"项。

原创 cortex-debug无法断点，无法调试，暂停时无法定位代码段，定位代码段错误等问题可能的解决办法

arm-none-eabi-objdump -S your_firmware.elf # 检查反汇编结果是否包含源码行号。launch为下载程序后启动调试，attach为直接调试，直接调试就可能出现代码段的问题。我用的6.70c的jlink版本和1.12.1版本的cortex-debug。使用 nm -l test.elf 查看是否有符号与源码行号的关联。launch.json中cortex-debug的配置。

原创 eclipse安装汉化

这个网址复制粘贴到 eclipse的help -> install new software-> add 的网址栏。

原创 单片机代码打断点显示ffffffff dcd 0xffffffff

可能是前面的某些代码擦除了单片机这片区域的片flash导致的，擦除完就全是FF了。

原创 KEIL error: #18: expected a “)“

有可能是你这行的函数/变量定义和原本就有的宏定义冲突了，搜索一下。

原创 安装完芯片包.fml后jflash能识别下载但是keil找不到相关芯片

keil的jflash和你自己装的jflash是两个独立的，参考上面连接。不过可以不用直接安装，只把jflash里的JLinkDevices.xml（选项列表文件）和你需要的驱动芯片文件夹(里面是.flm文件)复制粘贴到keil的jlink对应文件夹去。比如直接把fmsh文件夹移过keil的jflash/Devices去。

原创 VSCODE添加c/c++头文件路径

这会打开一个图形化界面，并自动生成或修改。，输入头文件所在的目录路径（支持通配符。（Windows/Linux）或。（macOS），打开命令面板。（Linux/macOS）或。（例如 OpenSSL 库）

原创 vscode远程连接ssh添加头文件地址

打开远程机c_cpp_properties.json文件在"includePath"这一项加就行了。

原创 ubuntu桌面东西没了，右键只有更换壁纸，显示设置和设置

可能是误卸载桌面了。

原创 linux c 读写锁pthread_rwlock

当持续不断的有新的线程获取读锁又释放，就可能会出现一个现象，因为读读允许，所有可能会很长时间一直有不同的线程正在读，这样写入线程一直无法获取到写锁，这就是写饥饿，可以通过初始化设置将该读写锁设置为：有线程在写阻塞时新的读锁获取也阻塞。这样就不会有新的线程获取读锁，等当前存在的读锁都释放后写线程就得以运行。一个线程获取了读锁，另一个线程再获取写锁时将阻塞，反之亦然。在其他线程没获取写锁时，任意数量的线程都可以获取读锁。写写互斥，读写互斥，读读允许，同线程读写死锁。//定义且初始化互斥量。

原创 Linux c pthread互斥量

pthread_mutex_timedlock(&mutex) //扩展：阻塞一段时间无法获取则不再阻塞，返回超时。mutex做全局变量，不需要函数初始化，初始化等于PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER即可。pthread_mutex_trylock() 尝试获取互斥量，无法获取不阻塞立刻返回。pthread_mutex_lock(&mutex) 获取互斥量，未获得则一直阻塞。thread_mutex_unlock(&mutex) 释放互斥量。

原创 通过内网穿透ssh实现远程对家里的linux进行终端操作和编程

/.ssh 目录为ssh服务的秘钥目录，里面的authorized_keys文件即是允许登录的ssh公钥，通过cat 公钥 >> authorized_keys在当前秘钥文件authorized_keys后添加新的公钥。官网登录后在左侧"状态"栏可以看到我们的已经连接上隧道(127...是本机地址，如果是本机的windows安装我估计是本机地址处填写虚拟机的网络地址和ssh端口22，可能虚拟网卡会要修改成桥接模式)ssh连接就输入公网地址端口，虚拟机登录时的用户名和密码即可。我是ubuntu虚拟机，在。

原创 linux c线程pthread

linux线程与进程的区别进程间资源相互独立，只能通过线程间通讯接口交换资源和数据。而线程内存共享（变量）

原创 linux消息队列

【代码】linux消息队列。

原创 linux线程间通信：共享内存

【代码】linux线程间通信：共享内存。

原创 linux使用有名管道mkfifo

include "sys/stat.h"//文件属性和mkfifo管道相关。mode:权限，同open O_CREAT时的第三个参数。根据代码，发送端发送end，回车后结束。建立一个可以以文件接口访问的有名管道。path:管道路径，可当一个文件看待。可以看到该管道文件已创建，类型为p。编译后打开两个终端运行这两个程序。return: -1为失败。接收的代码fifo_r.c。管道已经被unlink。发:fifo_w.c。

原创 linux 进程间通信：匿名管道pipe()

输入一个2个元素的int数组地址，生成单向匿名管道，调用后该数组[0]为读取描述符,[1]为写入描述符，默认打开，使用前需要关闭另一通道，然后直接调用系统调用函数write open来进行读写。运行，分别输入10字节以上和10字节以下的数据看看。进程间内存独立且相互不可见，进程间通信需要特殊方法。匿名管道pipe()

原创 linux通过fork()和execve()调用其他程序在子线程中运行

可以通过echo $PATH获取当前终端的环境，字符串格式为格式为"name=value" 和__argv类似，数组结尾必须是NULL。可以看到环境和参数都被输入到子程序中，由父程序调用，且父程序也执行了自己的程序。__path :待执行文件路径，可以通过pwd查询当前路径，再加上文件名。execve的作用为：让当前进程内容销毁大部分，重新执行一个程序。(猜想用于结束，类似于 while(argv!*__argv[] :一个由字符串指针组成的数组，编译子程序，再编译父程序，并且运行父程序。

原创 linux C fork()和系统调用文件

fork()的意义是在当前进程中创建一个子进程，之后的代码在当前进程和子进程中都执行，也就是相当于执行两次，两个代码的资源相同，唯一不同的是在fork后返回的子进程号pid，看执行结果可以发现这个pid变量在子进程中为0，而在父进程中为真实的子进程号。注意到这里一个打开的文件执行了两次关闭，父进程关闭后子进程仍然能写，事实上是fd对应的结构体中有一个调用位，表明此文件有几个地方打开，父子进程都打开了，这个值为2，等父子进程都关闭该文件，该值会为0，此时才真正关闭该文件。

原创 linux 文件权限，修改权限，系统调用

每一类用户的权限有3个，用二进制的每一个位表示，3位2进制也就是8进制的每一位代表一个权限。后面3*3位分别表示所有者用户，同组用户，其他用户的读(r)，写(w)，执行(x)权限。100 r-- 对应二进制为4。110 rw- 对应二进制为6。111 rwx 对应二进制为7。ls -l 查看当前目录文件的权限。一共有三个权限类型所以三个数字。比如777就是权限全开的意思。

原创 vs编译编辑参数修改无效，按回车只会输入lf，无法更改，每次改成crlf回车就变成混合

其实是你github clone下来的的代码以前可能已经有.editorconfig强制定义过编码了，修改/删除该文件即可。

原创 vs出现一堆无法编译的语法问题的解决办法

应该是中文注释的编码问题，调整为UTF-8 CRLF就行了。

原创 VMware调整窗口为可以缩小但不改变显示内容的大小

也就是缩小窗口不会影响内容的大小。

原创 重新安装VMware tools为灰色，linux无法安装VMware tools

udo apt-get install open-vm-tools-desktop 即可。其实是新版vm不再自带vm tools了，自行安装即可。

原创 VS ssh连接linux无法运行的问题 GDB 的解决方法

Unable to start debugging. Program path ... is missing or invalid. GDB failed with message:/home/zsy/projects/是一个目录。把这个将解决方案和项目放在同一目录中勾选。

原创 VMware免费下载方法

我下的是for personal use。

原创 VMware桥接网络设置

原创 vscode跳转出错，无法跳转，跳转错乱，只能跳转到声明，c语言

插件的问题C换以前的版本。