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RSS订阅原创 批处理指令常见问题
echo off：文件开头加这个，去掉回显， 加@本行回显也不显示变量使用：setlocal enabledelayedexpansion 设置变量作用范围DATE!!TIME!START_TIME!REM 这是一个注释，不用带引号START_TIME!endlocal 设置变量作用范围注释方法：REM: 这是一个注释：： 这是一个注释%这是一个注释%-d。
2025-08-20 18:13:50
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原创 ble连接参数分析
如果需要进一步优化BLE连接，可以调整这些参数以适应具体应用场景（如传感器数据上报、音频传输等）。：从设备（Slave）在连接事件（Connection Event）期间可以发送数据的。：主设备（Master）每隔多长时间尝试与从设备（Slave）通信一次，单位是。决定从设备何时可以开始发送数据（相对于连接事件的起始时间）。较长的间隔 → 高延迟，但功耗低（通信不频繁）。从设备可以在窗口期内发送数据（如通知、指示等）。较短的间隔 → 低延迟，但功耗高（频繁通信）。开始可以发送数据（窗口打开）。
2025-07-16 15:46:30
894
原创 ble连接过程
/ 连接间隔（1.25ms单位）Peripheral通过LL_CONNECTION_PARAM_REQ发起请求。100ms [ATT_MTU_EXCHANGE] MTU协商。Central回复LL_CONNECTION_PARAM_RSP。双方通过LL_CONNECTION_UPDATE_IND确认更新。通过LL_ENC_REQ/LL_ENC_RSP交换随机数和IV。20ms [LL_FEATURE_REQ] 能力协商。50ms [LL_ENC_REQ] 加密请求。
2025-06-24 19:18:21
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原创 蓝牙ATT与GATT协议详解
ATT（Attribute Protocol，属性协议）和GATT（Generic Attribute Profile，通用属性规范）是蓝牙低功耗（BLE）技术中密切相关的两个核心协议，它们共同构成了BLE设备数据交换的基础。
2025-06-20 17:08:45
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原创 蓝牙协议L2CAP
位于基带（Baseband）协议之上，为上层应用提供灵活的数据传输服务。：若上层数据超过基带包大小（如DH5包最大1792字节），L2CAP将其拆分为多个基带包。加密由底层基带（BR/EDR）或链路层（BLE）实现，L2CAP处理明文数据。L2CAP建立CID=0x0040的信道（PSM=0x0003）。0x0001-0x00FF：蓝牙SIG标准服务（见蓝牙核心规范）。L2CAP通过CID=0x0004（ATT信道）传输心率数据。：无需建立连接，支持广播式通信（经典蓝牙中较少用）。
2025-06-12 15:14:04
1084
原创 经典蓝牙中的Sniff、Hold与Park模式
若主设备在Sniff Attempt窗口外发送数据，从设备无法接收，需依赖重传机制。移动时立即传输数据。：Sniff Interval=20ms，Attempt=1时隙。：传感器每2秒唤醒一次同步信标，主设备按需唤醒特定传感器采集数据。Slave进入Sniff模式：每20ms唤醒1个时隙监听数据。：设备需要短暂执行高优先级任务（如扫描其他蓝牙设备）。：无数据传输超时后，设备可能自动进入Sniff模式。：主设备通过信标唤醒从设备，或从设备主动请求退出（：平衡功耗与响应速度，适合间歇性数据传输设备。
2025-06-12 14:44:26
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原创 蓝牙协议LMP（Link Manager Protocol）
负责在经典蓝牙（BR/EDR）设备之间建立、配置和管理物理链路（ACL/SCO）。Device A → LMP_SCO_link_req (HV3包, CVSD编码) → Device B。Device A → LMP_features_req (EDR支持标志位=1) → Device B。Device B ← LMP_features_res (EDR支持标志位=1) ← Device A。Device A → LMP_EDR_3M_req (请求3Mbps速率) → Device B。
2025-06-12 14:10:26
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原创 SDP和GATT区别
例如：手机连接蓝牙耳机时，需动态查询耳机是否支持A2DP（高质量音频）或仅支持HSP（通话音频）。配对后，实际服务数据（如A2DP音频）才会加密。设备可以随时注册或注销服务（如关闭SPP串口功能），SDP能立即反映最新状态。对方支持哪些服务（如A2DP、HFP、SPP等），必须通过SDP主动查询。查询完成后，L2CAP信道释放，但ACL链路可能保持（用于后续服务连接）。（必选）：协议栈信息（如L2CAP→RFCOMM→Channel 3）。支持分阶段查询（先搜索服务句柄，再获取具体属性），减少数据传输量。
2025-06-12 11:47:54
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原创 蓝牙协议中L2CAP断连原因
L2CAP连接（CID=40, RFCOMM） → 传输数据 → 断开 → L2CAP连接（CID=50, AVDTP） → 传输音频...设备在配对后，会通过L2CAP通道（PSM=0x0001）发起SDP查询，获取对方支持的服务（如A2DP、HFP等）。不同厂商的蓝牙协议栈（如BlueZ、Broadcom）对L2CAP信道的管理策略可能不同，导致非标准行为。每个协议（如RFCOMM、AVDTP）需要独立的L2CAP信道（CID）。对实时性要求高的服务（如A2DP），配置设备避免休眠断开L2CAP。
2025-06-12 11:36:19
887
原创 经典蓝牙SDP
SDP（Service Discovery Protocol，服务发现协议）是经典蓝牙（Bluetooth BR/EDR）的核心协议之一，用于。它允许设备在连接之前了解对方支持的功能（如文件传输、音频流、串口通信等），从而建立正确的通信链路。：注册SPP服务（UUID 0x1101），指定RFCOMM通道号（如Channel 5）。：查询远程设备支持的服务（如A2DP、HFP、SPP等）。：获取服务的详细参数（如音频编码格式、串口波特率等）。：服务使用的协议栈（如RFCOMM、L2CAP）。
2025-06-12 11:06:24
1147
原创 经典蓝牙设备发现
主设备广播ID包 → 从设备回复FHS包 → 主设备生成设备列表。若未收到足够响应，可能触发多次Inquiry（默认最多3次）。：基于主设备地址和时钟生成，覆盖32个信道。：避免与Wi-Fi信道（1/6/11）冲突。：每次查询的持续时间（默认10.24秒）。：设备类型（如手机、耳机、电脑）。：两次查询之间的间隔（可配置）。：时钟偏移（用于快速连接同步）。：特定设备类型（如仅扫描耳机）。：从设备监听并响应查询请求。：发现周围可连接的蓝牙设备。：蓝牙设备地址（唯一标识）。：主设备主动扫描周围设备。
2025-06-10 15:48:57
621
原创 蓝牙协议结构
│ RFCOMM (BR) │ ATT/GATT (BLE) │ SDP (BR) │ ← 高层协议。│ (命令交互) │ (低功耗扩展) │ (LMP协议) │。│ (跳频/包处理) │ (连接/广播) │ (2.4GHz射频)│。│ (串口模拟) │ (服务发现) │ (服务发现) │。│ (分段/多路复用)│ (轻量化版) │ (安全管理) │。：基于BLE广播的组网协议。
2025-06-06 18:12:43
656
原创 经典蓝牙与le功耗差异
通过芯片工艺进步（如40nm制程）和协议优化（如BLE 5.0高速模式），两者功耗差距正在缩小，但根本设计差异仍存在。经典蓝牙的射频几乎持续工作（如通话时需维持SCO链路），而BLE仅在极短窗口收发数据（如每100ms激活2ms）。经典蓝牙每次收发需更长的射频准备时间，而BLE的物理层为快速唤醒优化（如传感器每10秒上报一次数据时优势明显）。传输1MB文件时，经典蓝牙需维持高功率射频处理分包，而BLE通过长间隔（如1s）分次传输，大幅降低平均功耗。设计（如传感器），通过“快速收发+深度休眠”实现超低功耗。
2025-06-06 17:47:20
531
原创 蓝牙的工作频率
基于连接间隔（Connection Interval）和跳频算法（如CRC16）选择下一个数据信道。理解蓝牙频率分配有助于优化连接稳定性（如部署AFH）和规避干扰（如避免与Wi-Fi同区域密集使用）。：通常占用信道1（2.412 GHz）、6（2.437 GHz）、11（2.462 GHz）。动态检测并避开Wi-Fi等干扰信道（如Wi-Fi常用信道1/6/11）。（37/38/39）：固定用于广播和扫描，避开Wi-Fi常用信道。：使用5 GHz Wi-Fi（避免2.4 GHz频段竞争）。
2025-06-06 15:44:59
1921
原创 经典蓝牙连接过程分析
每个阶段依赖底层协议（如LMP、L2CAP）的协同工作。若遇到问题，需结合协议栈日志（如HCI snoop）逐步分析。选择认证模式（如Numeric Comparison）。：查询对方设备支持的服务（如A2DP、HFP）。给不同服务（如RFCOMM、AVDTP）。检查双方支持的配对模式（如SSP是否兼容）。：易受暴力破解攻击（如BIAS攻击）。请求（使用从设备的BD_ADDR）。：协商加密算法（如AES-CCM）。（包含设备地址、时钟等信息）。：建立物理信道（ACL链路）。请求（广播跳频信号）。
2025-05-30 19:24:32
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1
原创 芯片启动流程
Boot ROM（启动只读存储器）的启动流程是芯片上电后运行的初始阶段，其目的是初始化基本硬件并加载后续的启动代码。每一个芯片都有一个链接文件用来指示各个模块在sram中的地址空间，以IAR链接文件为例，这是芯片内置的rom空间，放置向量表，启动程序，代码段这是运行ram空间，用于存放数据，堆栈信息在使用以前需要确定对齐方式，堆栈大小如果想要某一个函数或者变量放在指定的位置，如下。
2025-04-08 20:06:43
841
原创 freertos常见问题
互斥信号量，有一个优先级的继承，低优先级阻塞高优先级时，优先级会拉高到跟高优先级一样的水平，运行顺序是低=》高=》中。二值信号量无法优化优先级翻转问题，低高优先级产生互锁，中等优先级会优先运行，运行顺序：中=》低=》高。任务阻塞可以使用二值信号量或者互斥信号量。1、优先级的翻转和继承。
2025-02-28 19:23:59
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原创 iar raw binary image使用
可以断点调试或者打印的方式查看vpu_symbol是否是自己期望的bin文件内容。如extern char vpu_symbol[1024];在option->linker->input中输入以下内容。keep symbols里面的内容为了方便外部引用。在icf文件中设置链接属性。
2024-07-03 15:41:52
430
原创 git新建仓库流程
第一次上传代码以后，本地需要做一个关联动作git branch --set-upstream-to=remotes/origin/master （remotes/origin/master这一串字符是通过git branch -a查看的）git checkout -b "分支名" （git branch "分支名" git checkout "分支名"）git push origin :"旧分支名"git push origin "分支名"git branch -m "新分支名"
2024-06-13 19:17:56
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原创 git常见问题介绍
git fetch git rebase: 更新代码（同git pull），后面可以跟origin branch_name。git push origin HEAD:refs/for/branch_name: 针对没有自己远程仓库的开发模式。git push origin branch_name: 针对有自己远程仓库的开发模式。git merge branch_name: 合并分支修改内容。git stash list：查看缓存区的提交列表。git branch -a:查看所有分支。
2024-04-08 17:39:55
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1
原创 ubuntu添加环境变量
export PATH=命令行路径:$PATH。#有效性：只在当前终端生效。#生效方法（有以下两种）#用户局限：对所有用户。#有效期限：永久有效。
2023-12-13 16:09:06
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原创 windows与linux共享文件夹
虚拟机=》设置 打开界面，点击选项做如下配置，在windows下建立一个英文共享文件夹。在linux环境下输入cd /mnt一路往下寻找即可找到对应的共享文件。
2023-11-28 16:08:50
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原创 UnicodeDecodeError: ‘utf-8‘ codec can‘t decode byte 0x80 in position 128: invalid start byte
python串口读取解析错误
2023-11-07 11:50:19
346
原创 SPI主从机测试总结
SPI收发同源，在波特率比较低的时候，1*1000*1000时，主机发送，紧跟着从机发送数据，此时，通过逻辑分析仪看到的结果是，主机能顺利拿到从机发送的数据。
2023-10-31 15:37:31
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原创 I2C总线SCL或者SDA被拉低不能恢复问题解析
协议规定，SCL时钟和SDA数据线都必须是双向开漏结构的，通过总线上的上拉电阻拉到逻辑高电平，空闲状态SCL和SDA应该被上拉到高电平，这样的结构可以实现线与的操作SDA被拉低：主机会发送9个clk尝试拉高SDA，如果不能成功，需要硬件复位SCL被拉低：主机主动拉低SCL是合理的行为，在IP初始化配置的时候，可以选择时钟展频功能。如下图在从机访问地址与写入数据之间加入一点延时，就会出现SCL被主机拉低的情况其它情况的SCL拉低就要考虑代码实现是否合理了：1、I2C是否被意外关闭了。
2023-10-31 10:51:56
5660
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原创 printf重定位
可以使用命令arm-none-eabi-objdump -dS image.elf > image.s，生成反汇编文件，查看汇编内容。1、使用-fno-builtin-printf，去除对printf的优化。printf（“hello\r\n”）会被替换成puts。2、使用如下命令，增加printf和puts的重定向。printf（“hello”）不会被替换成puts。printf在编译阶段有可能会被转化为puts。如果不想printf转化为puts有两种方法。
2022-10-10 17:43:06
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原创 vs code常用插件安装
将vs code加入到鼠标右键，https://www.cnblogs.com/jswl/p/9935998.html 常用快捷键 ctrl + p （查文件） ctrl + f （查内容） 常用插件 c++ intellisense project manager git histroy Rainbow Brackets(彩虹括号，很好看） git graph GitLens Text Marker(Highlighter) Diff(功能类似于beyond ...
2021-05-06 15:41:43
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