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RSS订阅原创 2021-07-08
用堆获取中位数//获取中位数#include<queue>#include<stdio.h>class MedianFinder{public: std::priority_queue<int, std::vector<int>, std::less<int> > big_queue; std::priority_queue<int, std::vector<int>, std::greater<int>
2021-07-08 14:43:52
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原创 排序c语言
#include <stdio.h>void bubble_sort(int arr[], int len);void swap(int *a,int *b);int main() { int arr[] = { 22, 34, 3, 32, 82, 55, 89, 50, 37, 5, 64, 35, 9, 70 }; int len = sizeof(arr) / sizeof(int); bubble_sort(arr, len); int i;
2021-02-22 19:42:29
107
原创 python 回文检测
# 回文单词是从左到右和从右到左读相同的单词。# 例如：“detartrated”和“evitative”是回文str_in = input('Input:')# 方法一count = 0for i in range(len(str_in)):if str_in[i] == str_in[-i - 1]:count += 1if len(str_in) == count:print('Yes')else: print('No')# 方法二print('Yes'
2020-12-01 13:57:07
524
原创 Cartographer安装教程(完美安装，复制粘贴流！！！)
默认已经安装了ROS,本博客安装过程主要是方便复制粘贴，这是完美安装版本，没上截图，没有过多解释，出现问题现搜现用。推荐和 别的博客一起参照！！！我这个方便复制粘贴！！！1.加入谷歌服务器域名因为什么别的博客里有（其它同理）sudo gedit /etc/resolv.conf将原有的nameserver这一行注释，并添加以下两行nameserver 8.8.8.8 nameserver 8.8.4.4 2.安装依赖包sudo apt-get install -y \ cmak
2020-07-12 11:41:15
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原创 三维空间刚体运动
三维空间刚体运动坐标系：一般用右手系，右手点赞，四指由x指向y,大拇指指向为z轴。刚体运动可以拆分为旋转＋平移数学表示为旋转矩阵＋平移矩阵，引入齐次坐标，可以重写为变换矩阵表示旋转旋转向量（角轴）欧拉角：rpy角的旋转顺序是ZYX(先偏航，再俯仰，再滚转)四元数：可以用单位四元数表示三维空间中任意一个旋转，并且没有奇异性。（角轴有周期性，欧拉角有万向锁）不同表示方式之间的转换四元数到旋转矩阵四元数到旋转向量四元数到欧拉角欧拉角到四元数欧拉角四元数在线转换 https://qu
2020-06-05 19:24:35
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原创 乐视三合一体感摄像头开发（捡漏）笔记——100块要啥自行车
乐视三合一体感摄像头开发（捡漏）笔记不久前在闲鱼上淘了一个乐视体感摄像头，这是乐视之前做的一款周边硬件，它当时是对标Kinect的，该有的结构一点不差，然而乐视凉凉之后，这个摄像头价格也从八九百降到现在一百多就能搞到。（不过这也是因为那些存货商家以为这个只能配套乐视电视用）对想入门视觉的新人来说，这绝对是一个捡漏的好机会。事实上论文里面大多开发者用的都是Kinect，乐视这款摄像头该有的都有...
2019-04-21 23:05:22
18761
26
计算机是怎样跑起来的—矢泽久雄
2019-04-26
空空如也
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