ubuntu20.04安装docker及相关配置

参考：https://blog.youkuaiyun.com/u011278722/article/details/137673353

目录

1、安装docker

2、安装docker命令补全工具

3、设置非Root用户执行docker命令

4、配置镜像加速器（解决镜像拉取慢的问题）

5、加速器存在时效性，可能会失效

1、安装docker

#安装必要支持
sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common gnupg lsb-release

#添加 Docker 官方 GPG key （可能国内现在访问会存在问题）
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg

# 阿里源（推荐使用阿里的gpg KEY）
curl -fsSL https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg

#添加 apt 源:
#Docker官方源
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

#阿里apt源(推荐）
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

#更新源
sudo apt update
sudo apt-get update

终端如下：

#安装最新版本的Docker
sudo apt install docker-ce docker-ce-cli containerd.io
#等待安装完成

#查看Docker版本
sudo docker version

#查看Docker运行状态
sudo systemctl status docker

安装终端显示：

docker正常运行，证明安装成功

2、安装docker命令补全工具

sudo apt-get install bash-completion

sudo curl -L https://raw.githubusercontent.com/docker/docker-ce/master/components/cli/contrib/completion/bash/docker -o /etc/bash_completion.d/docker.sh

source /etc/bash_completion.d/docker.sh

3、设置非Root用户执行docker命令

当我们安装好了Docker之后，有两种方式来执行docker 命令

1）在docker命令前加上sudo, 比如：sudo docker ps

2）sudo -i 切换至root用户，再执行docker 命令

为了方便现在设置非root用户也可以执行docker命令

#1、添加docker用户组
sudo groupadd docker

#2、将当前用户添加到用户组
sudo usermod -aG docker $USER

#3、使权限生效
newgrp docker 

#4、测试查看所有容器
docker ps -a

#5、编辑 ~/.bashrc文件在文件末尾增加如下一行,
#如果没有此行命令，你会发现，当你每次打开新的终端
#你都必须先执行一次 “newgrp docker” 命令
#否则当前用户还是不可以执行docker命令

sudo nano ~/.bashrc
#在最后一行添加：
groupadd -f docker

我还没有创建容器，因此没有显示，但是证明非root可以执行docker命令

4、配置镜像加速器（解决镜像拉取慢的问题）

这一步是为了拉取hello-world这类 Docker 镜像时走阿里镜像通道，避免官方镜像仓库超时

访问阿里云容器镜像服务：https://cr.console.aliyun.com/cn-hangzhou/instances

在 “镜像加速器” 模块获取，每个账号有唯一地址，稳定性更高

官网上有配置代码，直接复制粘贴运行即可

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更新：配置了阿里云还是拉取失败，原以为是网路问题，后来才发现是阿里云镜像不好用

sudo docker run hello-world

又添加了其他镜像源，光撒网就对了

sudo nano /etc/docker/daemon.json

#内容改为：
{
    "registry-mirrors": [
        "https://do.nark.eu.org",
        "https://dc.j8.work",
        "https://docker.m.daocloud.io",
        "https://dockerproxy.com",
        "https://docker.mirrors.ustc.edu.cn",
        "https://docker.nju.edu.cn"
    ]
}

#保存退出，用下面的命令行重启docker

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart docker

再重新拉取，成功！

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更新

5、加速器存在时效性，可能会失效

上面的在我拉取ros时就已经连接有问题了，下面的是目前还好用的：

sudo nano /etc/docker/daemon.json

{
  "registry-mirrors": [
    "https://docker.1ms.run",  // 毫秒镜像（推荐，速度最快）
    "https://dockerproxy.com", // 稳定代理，兼容性好
    "https://hub.rat.dev"      // 备用源，偶尔第一个抽风时用
  ]
}

#保存退出，用下面的命令行重启docker

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart docker

如果还是有失败的情况，把所有源都加进去，然后打开网络代理再试试