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原创 乐聚机器人开源程序kuavo-rl-opensource/kuavo-robot-train配置流程

我的环境:ubuntu20.04 + nvidia驱动570.133.07 + cuda12.1。

2025-11-14 11:08:23 458

原创 乐聚机器人开源程序kuavo-rl-opensource/kuavo-robot-deploy配置流程(成功编译但未成功运行)

deploy是为了在仿真环境中部署训练好的模型,先构建docker环境,然后在docker环境中部署总体部署流程参考官网的readme:建议仔细阅读每一部分的reademe和附录11了解docker文件夹下各文件的作用。

2025-11-14 11:01:24 1218

原创 ubuntu20.04安装docker及相关配置

ubuntu20.04安装docker

2025-11-12 11:05:50 441

原创 win10安装ubuntu20.04双系统(个人记录篇)

安装双系统ubuntu20.04

2025-11-12 10:02:09 1071

原创 双系统ubuntu20.04安装CUDA Toolkit

ubuntu20.04安装cuda

2025-11-11 14:19:30 338

原创 双系统ubuntu20.04安装显卡驱动

ubuntu20.04安装显卡驱动

2025-11-11 14:18:16 771

原创 ubuntu22.04 “启动对话失败”&桌面文件和文件夹图标丢失解决

ubuntu22.04“启动对话失败”& 桌面文件和文件夹图标丢失解决

2025-11-06 11:26:19 84

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