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原创 乐聚机器人开源程序kuavo-rl-opensource/kuavo-robot-train配置流程
我的环境:ubuntu20.04 + nvidia驱动570.133.07 + cuda12.1。
2025-11-14 11:08:23
458
原创 乐聚机器人开源程序kuavo-rl-opensource/kuavo-robot-deploy配置流程(成功编译但未成功运行)
deploy是为了在仿真环境中部署训练好的模型,先构建docker环境,然后在docker环境中部署总体部署流程参考官网的readme:建议仔细阅读每一部分的reademe和附录11了解docker文件夹下各文件的作用。
2025-11-14 11:01:24
1218
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