计算几何

本文介绍了一个通过计算圆弧路径与直线路径的距离来决定哪种路径更短的问题。使用C++实现,涉及圆的半径计算、弦长计算及圆周角计算等几何知识,并通过输入输出案例展示算法应用。

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code

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 1e4;
int id = 0;
double dist(double x1, double y1, double x2, double y2)
{
    return sqrt((x1-x2)*(x1-x2) + (y1-y2)*(y1-y2));
}
int main()
{
    double ox, oy, sx, sy, ex, ey;
    while(cin >> ox >> oy >> sx >> sy >> ex >> ey)
    {
        if(ox == 0 && oy == 0 && sx == 0 && sy == 0 && ex == 0 && ey == 0)
            break;
        double distance1 = 0, distance2 = 0;
        double r = dist(ox, oy, sx, sy);//半径
        double l = dist(sx, sy, ex, ey)/2;//起点和终点之间的弦长
        double angle = asin(l / r) * 2;//起点和终点对应的弦长的圆周角
        distance1 = angle * r;//圆弧 = 圆周角乘半径  l = α*r
        int n;
        double x1 = sx, y1 = sy, x, y;
        cin >> n;
        for(int i = 1; i <= n; i++)
        {
            cin >> x >> y;
            distance2 += dist(x1, y1, x, y);
            x1 = x, y1 = y;
        }
        distance2 += dist(x1, y1, ex, ey);
        //cout << distance1 << " " << distance2 << endl;
        if(distance1 < distance2)
            printf("Case #%d: Stick to the Circle.\n\n", ++id);
        else
            printf("Case #%d: Watch out for squirrels!\n\n", ++id);
    }
    return 0;
}

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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