解决[WARN] : Controller Spawner couldn‘t find the expected controller_manager ROS interface

最近在自己搭建一个机器人的时候，把它的机器人模型文件（urdf文件）已经配置好了，但是在加载的时候发现机器人的一个plugin并没有加载进去，他没有发布相应的topic，而且还出现了报错 解决[WARN] : Controller Spawner couldn‘t find the expected controller_manager ROS interface。

• 解决：我并没有把plugin的源码down下来一起编译，或者我没有把那个库文件复制过来。
• 找到问题后，我把那个 libxxx.so文件复制过来，放到 devel/lib下

参考：https://blog.youkuaiyun.com/qq_40299650/article/details/107250872