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原创 机械臂+灵巧手配合拧瓶盖!

机械臂+灵巧手,自主搜寻目标并上报至控制终端,根据优先级下发指定任务,到达目标位置执行动作;

2025-01-14 11:55:57 155

原创 Yolov8-obb旋转框格式转换,xml2txt最全代码,直接使用即可!

机械臂末端夹具按客户需求使用的因时灵巧手,无疑是增添了许多难度,每次当右臂灵巧手握紧瓶子时,瓶子就会发生倾斜,再按照原先的左臂灵巧手水平去拧瓶盖就会导致拧的过程中出现偏差,所以就希望当右臂握紧瓶子后并将瓶子调整竖直方向,这里使用了yolov8的obb来实现,特此记录下obb模型的训练过程中遇见的问题。

2024-11-13 16:30:27 1086 2

YOLO姿态识别绘制关键点

深度学习_目标检测_姿态识别_YOLO_绘制关键点:在进行姿态识别任务中有时需要我们自己绘制人体关键点和目标边界框,keypoints_plotting函数可以直接调用,只需传入预测结果即可绘制出17个人体关键点,传入函数参数为原始图像、预测关键点列表(result.keypoints.data.tolist())、预测目标框列表(result.boxes.xyxy.tolist())。

2024-12-31

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