数字计算机傅里叶变换电路

数字计算机傅里叶变换电路
下面介绍一种使用傅里叶变换进行AD信号转换的计算机端口电路。相关资料下载网址如下:

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数字计算机傅里叶变换电路
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第一部分傅里叶级数勒让得多项式解法
下面的资料可参见《高等微积分》,赵访熊著,商务印书馆1946年出版。
[例3]给定在(-π,π)间节之正交函数集{1/2,cosnx,sinmx},n,m=1,2,…。
设f(x)在(-π,π)间节可积,则其正交系数为:
π
∫ 1 f(x)dx
-π 2 1 π
a = = ∫ f(x)dx
π 2 π -π
∫ ( 1 ) dx
-π 2

   y=f(x)=πa              (1)
            0


                π       
              ∫    f(x)cosnxdx   
               -π                      1   π   

a = = ∫ f(x)cosnxdx
n π 2 π -π
∫ cos nxdx

        y`cosnx-nysinnx=πa
                         n
                                2    
        y``cosnx-ny`sinnx-ny`sinnx-n   ycosnx=πa                  (2)
                                            N

                π       
              ∫    f(x)sinnxdx   
               -π                      1   π   

b = = ∫ f(x)sinnxdx
n π 2 π -π
∫ sin nxdx

          y`sinnx+nycosnx=πb
                           n
                                    2         
           y``sinnx+ny`cosnx+ny`cosnx+n   ysinnx=πb          (3)            
                                                n

其正交函数级数为:
a
0 ∞
f(x)∽ + ∑ (a coskx+b sinkx)
2 k-1 k k
名此级数为f(x)之“富氏级数”(Fouriers series),a ,a 为f(x)之富氏级数之“余弦级数” 0 n (Cosine coefficient),b 为f(x)之富氏级数之“正弦级数”(Sine coefficient)。合称富氏级数之系 n 数a ,a ,b 为f(x)z之“富氏系数”(Fourier coefficients)。 0 n n a 0 ∞ y= + ∑ (a coskx+b sinkx) 2 k-1 k k (1)+(2)+(3)得 y=f(x)=πa (1) 0 2 y``cosnx-nysinnx-nysinnx-n ycosnx=πa (2) n 2 y``sinnx+nycosnx+nycosnx+n ysinnx=πb (3) n 2 2 y``cosnx-nysinnx-nysinnx-n ycosnx+y``sinnx+nycosnx+ny`cosnx+n ysinnx+y

=πb +πa +πa
n n 0
2 2
ycosnx-ny`sinnx-ny`sinnx-n ycosnx+ysinnx+nycosnx+nycosnx+n ysinnx+y

-πb -πa -πa =0
n n 0
2
(sinnx+cosnx)y+2n(cosnx-sinnx)y`+n (sinnx+cosnx+1)y-πa -πa -πb =0 0 n n 因为 2 (1-x )y-2xy+n(n+1)y=0 设 x=t 2 (1-t )y``-2ty+n(n+1)y=0
根据勒让得多项式求解微分方程,上面方程的解是:
∞ 2k ∞ 2k+1
y=∑ a t + ∑ a t
k=0 2k k=0 2k+1
所以
2
(1-t )y``-2ty`+n(n+1)y=s (5)
上面方程的解是:
∞ 2k ∞ 2k+1
y=s+∑ a t + ∑ a t
k=0 2k k=0 2k+1
假设(4)和(5)是同一个方程,得
sinkx+coskx=1-t
2n(coskx-sinkx)=-2t
2
n (sinkx+coskx+1)=n(n+1)

πa +πa +πb =s
0 n n
所以
t=1-sinkx-coskx,
-t=n(coskx-sinkx),
n(sinkx+coskx+1)=n+1,
n(sinkx+coskx)=1,
n=1/(sinkx+coskx),
所以
∞ 2k ∞ 2k+1
y=s+∑ a t + ∑ a t
k=0 2k k=0 2k+1

                    ∞               2k    ∞                 2k+1         

y=πa +πa +πb + ∑ a (1-sinkx-coskx) +∑ a [-k(coskx+sinkx)]
0 n n k=0 2k k=0 2k+1
因为,
a
0 ∞
y= + ∑ (a coskx+b sinkx) (6)
2 k-1 k k
所以so
a
0 ∞
+ ∑ (a coskx+b sinkx)=
2 k-1 k k

                    ∞                 2k   ∞                 2k+1         

=πa +πa +πb + ∑ a (1-sinnx-cosnx) +∑ a [-n(cosnx+sinnx)]
0 n n k=0 2k k=0 2k+1
所以
2k
a (1-sinkx-coskx) =a coskx
2k k

                     2                                                  

a =coskx/2(1-sinkx-coskx)
k
2k+1
b [-n(cosnx+sinnx)] = b sinkx
2k+1 k
3
b =sinkx/3[-n(cosnx+sinnx)]
K
所以傅里叶变换(6)可写为,
a
0 ∞
y= + ∑ (a coskx+b sinkx) (6)
2 k-1 k k

   ∞      2                    2                   3      

y=2πx+ ∑ {cos kx/2(1-sinkx-coskx)+sin kx/3[-n(cosnx+sinnx)] }
k=1
当用计算机采集一个外部信号,这个信号的变化函数设为y,那么y可以用上面的傅里叶变换表示,设k为时间,则信号y可以表示成自变量x的函数,第一秒采集的信号数据储存在第一个寄存器中,第二秒采集的数据储存在第二个寄存器中,依次类推,最后采集的数据可以用上面的方程描述,y代表信号,x代表这个信号的自变量,k代表时间。同时利用上面的方程可以向外输出信号,改变上述方程的x和时间参数k,就可以向外输出信号y,x的不同变化就可以形成不同的波形y,
9-1勒氏多项式,即勒让德多项式
兹求勒(Legendre)氏微分方程:
2
(1-x )y-2xy`+n(n+1)y=0 之幂级数解。设此微分方程有一收敛幂级数解: ∞ k y= ∑ a x k=0 k 则可逐项微分一次及二次,依次得: ∞ k-1 y`= ∑ ka x k=1 k 及 ∞ k-2 y= ∑ k(k-1)a x
k=2 k
代入勒氏微分方程即得
2 2 ∞
n(n+1)(a +a x+a x )-2x(a +2a x)+(1-x ) ∑ k(k-1)a x
0 1 2 1 2 k=1 k

   ∞       k     ∞        k-1                                                                    

+n(n+1) ∑ a x -2x ∑ ka x =0
k=2 k k=1 k

                  2                                     

n(n+1)(a +a x+a x )-2x(a +2a x)
0 1 2 1 2

∞ 2 k-2 k-i k

  • ∑ {(1-x )k(k-1)a x -2xka x +n(n+1)a x }=0
    k=2 k k k

                                ∞                                 k         
    

[2a +n(n+1)a ]+[3*2a +(n(n+1)-2)a ]x+ ∑{(k+2)(k+1)a +[n(n+1)-k(k+1)]a }x ≡ 0
2 0 3 1 k=2 k+2 k
故必有
n(n+1)
a =- a
2 2 0

           n(n+1) -2    
   a   =-           a 
     3       3*2      0

           n(n+1)-k(k+1)  
   a    =-              a           ,k=2,3,...
     k+2     (k+2)(k+1)    2

亦即
n(n+1)-k(k+1)
a =- a ,k=2,3,… (1)
k+2 (k+2)(k+1) 2

此为系数a 之循环公式。给定a ,即a ,a ,…a …均为a 及此循环公式所定,
k 0 2 4 2k 0

并均为a 之常数倍数,给定a ,则a ,a ,…a …均为a 及此循环公式所定,
0 1 2 3 2k+1 1

并均为a 之常数倍数,写y作:
1

    ∞       2k   ∞       2k+1               
y=  ∑  a   x   + ∑  a    x  
   k=0   2k       k=0  2k+1     

傅里叶级数的反级数, 因为傅里叶级数如下:
a
0 ∞
f(x)∽ + ∑ (a coskx+b sinkx)
2 k-1 k k

         a
           0     ∞   
     y=        + ∑   (a   coskx+b   sinkx)         (1)
           2     k-1     k        k

根据反函数的相关性质,可推导出
a
0 ∞
x= + ∑ (a arccosky+b arcsinky) (2)
2 k-1 k k
利用上面的级数,当计算机采集一个信号y,可得到一个反三角函数级数x, 利用上面的方程可以产生任意一个波形,如正弦波,三角波,等等。因为级数
∞ 2 2 3
y=2πx + ∑{cos kx/2(1-sinkx-coskx)+sin kx/3[-n(cosnx+sinnx)] } (3)
k=1
根据反函数的相关性质,可推导出
∞ 2 2 3
x=2πy + ∑ {arccos ky/2(1-arcsinky-arccosky)+arcsin ky/3[-n(arccosny+arcsinny)] } (3)
k=1
利用上面的级数,当计算机采集一个信号y,可得到一个反三角函数级数x, 利用上面的方程可以产生任意一个波形,如正弦波,三角波,等等。将(2)代入(3),得
∞ 2 2 3
z=2πx + ∑{cos kx/2(1-sinkx-coskx)+sin kx/3[-n(cosnx+sinnx)] } (5)
k=1
上式中,
a
0 ∞
x= + ∑ (a arccosky+b arcsinky)
2 k-1 k k
这样就得到一个y是自变量,z是未知量的方程,比较z和y的值,如果两个值的大小变化很大,证明y是一个毫无规律的信号。用这个方式判断宇宙微波背景信号的变化,就会发现宇宙微波背景辐射信号那些部分的变化毫无规律可寻,也就找到了异常变化点。
将(4)代入(1),得
a
0 ∞
z= + ∑ (a coskx+b sinkx) (6)
2 k-1 k k
上式中,
∞ 2 2 3
x=2πy + ∑ {arccos ky/2(1-arcsinky-arccosky)+arcsin ky/3[-n(arccosny+arcsinny)] } (4)
k=1
这样就得到一个y是自变量,z是未知量的方程,比较z和y的值,如果两个值的大小变化很大,证明y是一个毫无规律的信号。用这个方式判断宇宙微波背景信号的变化,就会发现宇宙微波背景辐射信号那些部分的变化毫无规律可寻,也就找到了异常变化点。上面的情况是正交函数的情况,如果是非正交函数,则要乘以空间的夹角的正弦. 所以,
a
0 ∞
y= + ∑ (a coskx+b sinkx) (1)
2 k-1 k k
可改写为
a
0 ∞
y= + ∑ (a coskx+b sinkx)sinβ
2 k-1 k k
上式中,β是空间中x轴和y轴的夹角,非直角,即非正交空间, 所以,
a
0 ∞
x= + ∑ (a arccosky+b arcsinky) (2)
2 k-1 k k
可改写为
a
0 ∞
x= + ∑ (a arccosky+b arcsinky)arc sinβ
2 k-1 k k
上式中,β是空间中x轴和y轴的夹角,非直角,即非正交空间, 所以,
∞ 2 2 3
x=2πy + ∑{cos kx/2(1-sinkx-coskx)+sin kx/3[-n(cosnx+sinnx)] } (3)
k=1
可改写为
∞ 2 2 3
y=2πx + ∑{cos kx/2(1-sinkx-coskx)+sin kx/3[-n(cosnx+sinnx)] }sinβ
k=1
上式中,β是空间中x轴和y轴的夹角,非直角,即非正交空间, 所以,
∞ 2 2 3
y=2πx + ∑ {arccos ky/2(1-arcsinky-arccosky)+arcsin ky/3[-n(arccosny+arcsinny)] } (4)
k=1
可改写为
∞ 2 2 3
y=2πx + ∑{arccos ky/2(1-arcsinky-arccosky)+arcsin ky/3[-n(arccosny+arcsinny)] }arc sinβ
k=1
上式中,β是空间中x轴和y轴的夹角,非直角,即非正交空间。

9-7.白氏函数,即贝塞尔函数
试求“白氏微分方程:(Bessels differential equation): 2 2 2 x y``+xy+(x -n )y=0
之幂级数解,设有一收敛幂级数解:

     ∞         m+k                                

y= ∑ (m+k)a x
k=0 k
则,
∞ m+k-1
y`= ∑ (m+k)a x
k=0 k

      ∞                 x+k-2                              

y``= ∑(m+k)(m+k-1)a x
k=0 k
代入白氏微分方程,即得
2 2 m 2 2 n+1 ∞ 2 2 m+k
(m -n )a x +[(m+1) -n ]a x + ∑ {[(m+k) -n ]a +a )x =0
0 1 k=2 k k-2
故必有
2 2
(m -n )a =0
0
2 2
[(m+1) -n ]a =0
1

              a
                k-2     
 a    =-                     ,k=2,3,......,   
              2    2
         (m+k)   -n

兹令m=n,则第一次并不限制a ,因
0
2 2 2 2
(m+1) -n =(n+1) -n ≠0
故第二式限制a =0,因
1
2 2 2 2
(m+k) -n =(n+k) -n =k(k+2n)
故第三式为:
a
k-2
a =- ,k=2,3,…,
k k(k+2n)
因a =0,标此循环公式a =0,k=1,2,…,给定a ≠0并给定n非负整数,
1 2k+2 0
则此循环公式依次自a 定出a ,k=1,2,…,a 均不等于零并均为a 之常数倍数。故
0 2k 2k 0
n ∞ 2k
y=x ∑ a x
k=0 2k
因,
│a │
k 1
Lim = Lim =0
k→∞ │a │ k→∞ │k+2n│
k-2
此级数恒收敛,故为白氏方程之一解。
由上面的推导可知
2
(sinnx+cosnx)y+2n(cosnx-sinnx)y`+n (sinnx+cosnx+1)y-πa -πa -πb =0 (4) 0 n n 因为, 2 2 2 x y+xy+(x -n )y=0 设 x=t 2 2 2 t y``+ty+(t -n )y=0
根据贝赛尔多项式求解微分方程,上面方程的解是:
n ∞ 2k
y=x ∑ a x
k=0 2k
所以,
2 2 2
t y``+ty`+(t -n )y=s (5)
上面方程的解是:
n ∞ 2k
y=s+t ∑ a x
k=0 2k
假设(4)和(5)是同一个方程,得
2
sinkx+coskx=t
2n(coskx-sinkx)=t
2 2 2
n (sinkx+coskx+1)=t -n

πa +πa +πb =s
0 n n
所以,

        t=   sinkx+coskx

       2n(coskx-sinkx)=t,
           2                2                                    
         n  (sinkx+coskx+2)=t

      n=t/    (sinkx+coskx+2)

所以,
2 2 2
t y``+ty`+(t -n )y=s

2 2
4n (coskx-sinkx) y``+ (sinkx+coskx) y`+{(sinkx+coskx)-[(sinkx+coskx)/(sinkx+coskx+2)]}y=s

上面方程的解是:

        n  ∞       2k                              

y=s+t ∑ a x
k=0 2k
∞ k
y=πa +πa +πb + ∑ a (sinkx+coskx)
0 n n k=0 k

∞ 2k+1
y=πa +πa +πb + ∑ a 2n(coskx-sinkx)
0 n n k=0 2k+1
因为,
a
0 ∞
y= + ∑ (a coskx+b sinkx) (6)
2 k-1 k k

a
0 ∞ ∞ 2k+1
+ ∑ (a coskx+b sinkx) =πa +πa +πb + ∑ a 2n(coskx-sinkx)
2 k-1 k k 0 n n k=0 2k+1
所以傅里叶变换(6)可写为,
. a
0 ∞
y= + ∑ (a coskx+b sinkx) (6)
2 k-1 k k

          ∞                    2k+1                              

y=2πx+ ∑ a 2n(coskx-sinkx)
k=1 2k+1
当用计算机采集一个外部信号,这个信号的变化函数设为y, 那么y可以用上面的傅里叶变换表示,设k为时间,则信号y可以表示成自变量x的函数,第一秒采集的信号数据储存在第一个寄存器中,第二秒采集的数据储存在第二个寄存器中,依次类推,最后采集的数据可以用上面的方程描述,y代表信号,x代表这个信号的自变量,k代表时间。同时利用上面的方程可以向外输出信号,改变上述方程的x和时间参数k,就可以向外输出信号y,x的不同变化就可以形成不同的波形y。
第八章富氏级数及富氏积分.
8-1.正交函数集
1 2 3
设a ,a a 为三个空间相互垂直非零矢量,则
i j
a +a =0,i≠j,i,j=1,2,3
设b为空间随意矢量,则b恒可写为:
1 2 3
b=c a +c a +c a
1 2 3
i i i
其中c ,c ,c 为数量,因b*a =c a a ,故其值为:
1 2 3
i
b
n
c = ,i=1,2,3
i i i
a *a
兹讨论一类似问题,问题为给定一在(a,b)间节之函数集(φ,(x)),n=0,1,2,…,及一在(a,b)间节之随意函数f(x).
(1)是否可展开f(x)为函数集(φ,(x))之函数级数:

f(x)∽ ∑ c φ (x)?
k=0 k k
(2)在何种条件下,

f(x)= ∑ c φ (x)?
k=0 k k
在讨论问题前,先证明于二级平直微分方程之下列二定理:
定理8-1,给定a (x)y+a (x)y`+a (x)y,则恒有函数p(x),q(x),及r(x)使 2 1 0 d r(x)[a (x)y+a (x)y+a (x)y]= [p(x)y]+q(x)y
2 1 0 dx
[证]所求三函数p,q,r之必要及充分条件为:
ra =p (1)
2

       ra   =p                   (2)
         1    q

       ra   =p                   (3)
         0    a

自(1)及(2)即得
a
d p` 1
logp= =
dx p a
2
即,
a
1
∫ dx
a
p=ce 2
兹选:
a
1
∫ dx
a
p=ce 2

         a                 
           1         
     ∫       dx
1         a      

r= e 2
a
2
a
1
a ∫ dx
0 a
q= e 2
a
2
则(1),(2),及(3)均满足,
[例1]

      2      d        2                             
 y``+n   y=        y`+n   y,   
             dx        
                             
              2                 

r=1,p=1,q=n
[例2]
2 d 2
(1-x )y-2xy`+m(m+1)y= [1-x )y`]+m(m+1)y, dx 2 r=1,p=(1-x ),q=m(m+1) [例3] 2 d 2 xy+y+k xy= [xy]+k xy,
dx
2
r=1,p=z,q=k z,
定理8-2,设y (x)及y (x)依次为
1 2

              d                          
                 [py`   ]+q   y  =0 
             dx      1     1   1                    
                        
              d                          
                 [py`   ]+q   y  =0 
             dx      2     2   2                    

之解,则
b b
∫ (q -q )y y dx=p(y y -y y )
a 2 1 1 2 1 2 1 2 a

[证]以y 乘第一微分方程,以y 乘第二微分方程,相减即得
2 1

    d                  d            d 

y [py ]-y [py ]= [p(y y -y y )]=(q -q )y y
2 dx 1 dx dx 1 2 1 2 2 1 1 2
自a至b积分,即证此定理
正交函数集定义:设y (x)及y (x)为在间节(a,b)可积函数集{y },n=0,1,2,…,之任何两
i j n
个不同函数,即有
b
∫ y (x)y (x)dx=0,
a I j
则称此函数值为在间节(a,b)之“正交函数集”(Set of orthogonal functions)。
[例1]{sinnx},n=1,2,…,为间节(0,π)及(-π,π)之正交函数集。
因y =sin nx及y =sin mz依次满足:
n m

              d          2                  
                 [y`   ]+n   y  =0 
             dx      n       n    

              d          2                  
                 [y`   ]+m   y  =0 
             dx     m       m       

标定理8-2即得
2 2 π π
(m -n ) ∫ y y dx=(y y -y y ) =0
0 n m n m n m 0

2 2 π π
(m -n ) ∫ y y dx=(y y -y y ) =0
-π n m n m n m -π
2 2
故设m≠n,则m -n ≠0,即有
π π
∫ y y dx=0,及∫ y y dx=0,
0 n m -π n m
[例2]{1/2,cos nx},n=1,2,…,为间节(0,π)及(-π,π)之正交函数集。
因y =cosnx,y =cos mx依次满足例1之微分方程,
n m
准定理8-2并注意y =-ksinkx在x=0,π,-π之值均为零,不论k为何数,即得: k 2 2 π π (m -n ) ∫ y y dx=(y y -y y` ) =0
0 n m n m n m 0

2 2 π π
(m -n ) ∫ y y dx=(y y -y y ) =0
-π n m n m n m -π
函数1/2可写为
1
y (x)= cos0x
0 2
其微商恒等于零。故设m≠n,m,n=0,1,2,…,则
π π
∫ y y dx=0, ∫ y y dx=0,
0 n m -π n m
[例3]{1/2,cos nx,sin nx},m,n=1,2,…,为(-π,π)间节之正交函数集。
f(x)=cos nx sin nx,n=0,1,2,…,m=1,2,…为奇函数,故
π
∫ cos nx sin mx dx=0,n=0,1,2,…,m=1,2,…,

自例1及2已知
π
∫ cos nx cos mx dx=0,m≠n,

          π                                                         

∫ sin nx sin mx dx=0,m≠n,

故已证此函数集为(-π,π)间节之正交函数集。
[例4]名“勒氏方程”(Legendres equation): d 2 [(1-x )y]+n(n+1)y=0,n=0,1,2,…
dx
之多项式解之满足y(1)=1者为“n级勒氏多项式”(Legendre poly-nomial),
以P (x)表之,则{P (x)},n=0,1,2,…为(-1,1)间节之正交函数集。
n n
准定理8-2,知
1 1
[m(m+1)-n(n+1)] ∫ P P dx=(1-x )(P P -P P ) =0
-1 n m n m n m -1
故设m≠n,则
1
m(m+1)-n(n+1)≠0,故 ∫ P P dx=0
-1 n m
[例5]名“白氏方程”(Bessels equation): d 2 (xy)+k xy=0
dx n
之幂级数解为J (k x)。
0 0

设J (k a)=0,n=1,2,…,0<k <k <k …,则
0 n 1 2 3

          b                                                         

∫ xJ (k x)J (k x)dx=0,n≠m。
a 0 n 0 m
亦称(J (k x)),n=1,2,…,为(0,a)间节之“广义正交函数集”(Generalized orthogonal set)。
0 x
准定理8-2,知
2 2 b
(k -k )∫ xJ (k x)J (k x)dx=0,n≠m。
m n a 0 n 0 m

                                            π       

=x[J (k x)J (k x)-J (k x)J (k x)] =0
0 n 0 m 0 n 0 m 0

          2   2                        

设n≠m,则k -k ≠0,故得所欲证。
m n
8-2.正交函数级数之展开公式
设f(x)为在(a,b)间节可积之随意函数,{φ (x)},n=0,1,2,…, 为(a,b)区间之正交函数集。
设f(x)已展开成一收敛f(x)之正交函数级数:

f(x)= ∑ a φ (x)
k=0 k k
并在(c,b)间节可逐项积分,则
b ∞ b b
∫ fφ dx= ∑ a ∫ φ φ dx=a∫ φ dx=a
a n k=0 k a k n a n
故必有
b
∫ fφ dx
a n
a = ,n=0,1,2,…, (1)
b 2
∫ φ dx
a n

兹名a 为f(x)之“正交系数”,
n

∑ a φ (x) 为于f(x)相当之“正交函数级数”而以
k=0 k k

f(x)∽ ∑ a φ (x)
k=0 k k
表之,并读符号∽作“相当于”。设f(x)为在(a,b)间节可积函数,则其正交系数可自公式(1)求出,故与f(x)相当于正交函数级数亦已定。惟求出与f(x)相当于之正交函数级数在间节(a,b)是否收敛,即收敛其值是否即f(x),尚待将来讨论之。
π
∫ f(x)sinnxdx
0 2 π
a = = ∫ f(x)sinnxdx
n π 2 π 0
∫ sin nxdx
0
其相当于正交函数级数为:

f(x)∽ ∑ a sinnx
k=0 n
名a 为f(x)之“富氏正弦级数系数”(Coefficient of Fouriers sine series)。 n 名其相当于正交函数级数为f(x)之“富氏正弦级数”(Fouriers sine series)。
例如:设f(x)=1,0<x<π,则其富氏正弦级数系数为
4 1
,n=1,2,…
2 2 1 n π n
a = ∫sin nxdx= [1-(-1) ]= {
n π π n 0,n为变数
其富氏正弦级数为:
4 ∞ sin(2k+1)x
1∽ ∑ ,0<x<π
π k=0 2k+1
[例1]给定在(0,π)间节之正交函数集{1/2,cos nx},n=1,2,…
设f(x)在(0,π)间节可积,则其正交系数为:
π
∫ f(x)sinnxdx
0 2 π
a = = ∫ f(x)sinnxdx
n π 2 π 0
∫ sin nxdx
0
其相当于正交函数级数为:

f(x)∽ ∑ a sinnx
n=1 n
名a 为f(x)之“富氏正弦级数系数”(Coefficient of Fouriers sine series)。 n 名其相当于正交函数级数为f(x)之“富氏正弦级数”(Fouriers sine series)。
例如:设f(x)=1,0<x<π,则其富氏正弦级数系数为
4 1
,n=1,2,…
2 2 1 n π n
a = ∫sin nxdx= [1-(-1) ]= {
n π π n 0,n为变数
其富氏正弦级数为:
4 ∞ sin(2k+1)x
1∽ ∑ ,0<x<π
π k=0 2k+1
[例2]给定在(0,π)间节之正交函数集{1/2,cos nx},n=1,2,…
设f(x)在(0,π)间节可积,则其正交系数为:
π 1
∫ f(x)dx
0 2 2 π
a = = ∫ f(x)dx
n π 1 2 π 0
∫ ( ) dx
0 2

          π                        
        ∫  f(x)cosxdx 
          0                2     π         
 a   =                 =       ∫  f(x)cos nxdx,n=1,2,......   
   n      π   2           π    0   
        ∫  cos   nxdx
      0    

其相当于正交函数级数为:
a
0 ∞
f(x)∽ + ∑ a sinnx
2 n=1 n
名a ,n=0,1,2,…为f(x)之“富氏余弦级数系数”(Coefficient of Fourier`s cosine series)。
n
[例3]给定在(-π,π)间节之正交函数集{1/2,cos nx,sin nx},n,m=1,2,…
设f(x)在(-π,π)间节可积,则其正交系数为:
π 1
∫ f(x)dx
-π 2 1 π
a = = ∫ f(x)dx
n π 1 2 π -π
∫ ( ) dx
-π 2

          π                        
        ∫  f(x)cosnxdx 
          -π               1    π         
 a   =                 =       ∫  f(x)cos nxdx,  
   n      π   2           π    0   
        ∫  cos   nxdx
      -π    

          π                        
        ∫  f(x)sinnxdx 
          -π               1    π         
 b   =                 =       ∫  f(x)sin nxdx,  
   n      π   2           π    0   
        ∫  sin   nxdx
      -π    

其正交函数级数为:
a
0 ∞
f(x)∽ + ∑ (a cos kx+b sin kx)
2 n=1 k k

名此级数为f(x)之“富氏级数”(Fourier`s series),a , a 为f(x)之富氏级数之“余弦级数”
0 n
(Cosine coefficient),b 为f(x)之富氏级数之“正弦级数”(Sine coefficient)。
n

合称富氏级数之系数a ,a ,b 为f(x)之“富氏系数”
0 n n
(Fourier coefficients of Fouriers cosine series)。名其相当正交函数级数为f(x)之“富氏余弦级数”(Fouriers cosine series)。
自富氏系数定义知设f(x)为偶函数,即f(-x)=f(x),则f(x)之富氏级数之正弦系数均为零,其余弦系数即f(x)在(0,π)间节之值所定之富氏余弦级数系数。设f(x)为奇函数,即f(-x)=-f(x),则f(x)之富氏级数之余弦系数均为零,其正弦系数即f(x)在(0,π)间节之值所定之富氏正弦级数系数。
例如:
2,0<x<π
f(x)={
0,-π<x<0

1,0<x<π
g(x)=f(x)-1={
-1,-π<x<0
g(x)为奇函数,其富氏级数即g(x)在(0,π)间节之值所定之富氏正弦级数:

  4     ∞    sin(2k+1)x

f(x)∽ + ∑
π k=1 2k+1
故f(x)之富氏级数为:
4 ∞ sin(2k+1)x
f(x)∽1+ ∑
π k=1 2k+1

[例4]给定在(-1,1)间节之正交函数集{P (x)},n=0,1,2,…,
n
设f(x)在(-1,1)间节可积,则其正交系数为:
1
∫ f(x)P (x)dx
-1 n
a =
n 1 2
∫ P (x)dx
-1 n
名为“勒氏系数”(Legendre conefficients)。其正交函数级数为:

f(x)∽ ∑ a P (x)
n=1 k k
名为f(x)之:勒氏级数(Legendre`s series)

9-1勒氏多项式,即勒让德多项式
兹求勒(Legendre)氏微分方程:
2
(1-x )y-2xy`+n(n+1)y=0 之幂级数解。设此微分方程有一收敛幂级数解: ∞ k y= ∑ a x k=0 k 则可逐项微分一次及二次,依次得: ∞ k-1 y`= ∑ ka x k=1 k 及 ∞ k-2 y= ∑ k(k-1)a x
k=2 k
代入勒氏微分方程即得

                  2                    2   ∞                           

n(n+1)(a +a x+a x )-2x(a +2a x)+(1-x ) ∑ k(k-1)a x
0 1 2 1 2 k=1 k

   ∞       k     ∞        k-1                                                                    

+n(n+1) ∑ a x -2x ∑ ka x =0
k=2 k k=1 k

                  2                                     

n(n+1)(a +a x+a x )-2x(a +2a x)
0 1 2 1 2

∞ 2 k-2 k-i k

  • ∑ {(1-x )k(k-1)a x -2xka x +n(n+1)a x }=0
    k=2 k k k

                                ∞                                 k         
    

[2a +n(n+1)a ]+[3*2a +(n(n+1)-2)a ]x+ ∑{(k+2)(k+1)a +[n(n+1)-k(k+1)]a }x ≡ 0
2 0 3 1 k=2 k+2 k
故必有
n(n+1)
a =- a
2 2 0

           n(n+1) -2    
   a   =-           a 
     3       3*2      0

           n(n+1)-k(k+1)  
   a    =-              a           ,k=2,3,...
     k+2     (k+2)(k+1)    2

亦即
n(n+1)-k(k+1)
a =- a ,k=2,3,… (1)
k+2 (k+2)(k+1) 2

此为系数a 之循环公式。给定a ,即a ,a ,…a …均为a 及此循环公式所定,
k 0 2 4 2k 0

并均为a 之常数倍数,给定a ,则a ,a ,…a …均为a 及此循环公式所定,
0 1 2 3 2k+1 1

并均为a 之常数倍数,写y作:
1

    ∞       2k   ∞       2k+1               
y=  ∑  a   x   + ∑  a    x  
   k=0   2k       k=0  2k+1     

设n非零及正整数,a 及a 为两个随意常数,则上式表示二无穷级数(非多项式)。
0 1

│a │ │n(n+1)-k(k+1)│
k-2
Lim = Lim =1
k→∞ │a │ k→∞ (k+2)(k+1)
k
故上式两个幂级数之收敛半径均为1,其和y之收敛半径亦为1.
因此幂级数解已含a 及a 两个随意常数,故此即勒氏方程之全解。
0 1

设n=2m,m=0,1,2,…,使a =0,则a =0,k=0,1,2,…, 使a ≠0,
0 2k 0

则a ,a ,…,a 均不等于零,而a ,a ,…,均等于零,故得一多项式解:
2 4 2m 2m+2 2m+4

           m         2k             

y (x)=α ∑ a x
2m 0 k=0 2k

定常数α 使y (1)=1,则得一特解P (x)
0 2m 2m

设n=2m+1,m=0,1,2,…,使a =0,则a =0,k=0,1,2,…
0 2k

使a ≠0,则a ,a ,…,a 均不等于零,
1 3 5 2m+1

而a ,a ,…,均等于零,故得一多项式解:
2m+3 2m+5
m 2k+1
y (x)=α ∑ a x
2m+1 1 k=0 2k+1

定常数α 使y (1)=1,则得一特解P (x)
1 2m+1 2m+1
名P (x),n=0,1,2,…,为n次“勒氏多项式”(Legendre polynomials)。
n
例如:
P (x)=1
0

P (x)=x
1

        3    3     1

P (x)= x -
2 2 2

        5    3     3

P (x)= x - x
3 2 2

      7*5    4     5*3   2    3*1 

P (x)= x -2 x +
4 42 42 4*2

      9*7    5     7*5   3    5*3 

P (x)= x -2 x + x
5 42 42 4*2

9-2.勒氏多项式之特性
设P点之极坐标为(r,θ),Q点之极坐标为(1,0),
P

          π           
                       ρ   
            θ     
 O        1         Q

PQ之长为ρ,则
2 2
ρ =1-2rx+r =1+y,

1 1 1 13 2
= =1- y+ y -……
ρ 2 2
4
1+y
2
令1/ρ之y幂级数之收敛半径为1,y之r幂级数y=-2xr+r 无常数项,

                    2                         

准定理4-16知以y=-2xr+r 代入1/ρ之y幂级数后必得一收敛r幂级数。
1 ∞
= ∑ f(x)r
ρ n=0
兹讨论f (x)之特性
n
1.设x=1,则
2 2
ρ =(1-r) ,

               1       1     ∞    n   ∞        n
                   =       = ∑  r   = ∑  f  (1)r      
              ρ      1-r    n=0       n=0   n                     

故有:
f (1)=1,n=0,1,2,… (1)
n
2.设x=-1,则
2 2
ρ =(1-r) ,

               1       1     ∞    n   n   ∞         n
                   =       = ∑ (-1)   r   = ∑  f  (-1)r      
              ρ      1-r    n=0           n=0   n                     

故有:
n
f (-1)=(-1) ,n=0,1,2,… (2)
n

          2      2                                    

3.设x=0,则ρ =1+r

1 1 k 135……(2k-1) 2k ∞ n
= =∑(-1) r = ∑ f (0)r
ρ 246……(2k) n=0
1+y
故有:
0,设n为单正整数
f (0)={ n/2 135…(n-1)
n (-1) ,设n为双正整数
246…n

9-7.白氏函数,即贝塞尔函数
试求“白氏微分方程:(Bessels differential equation): 2 2 2 x y``+xy+(x -n )y=0
之幂级数解,设有一收敛幂级数解:
∞ m+k
y= ∑ (m+k)a x
k=0 k
则,
∞ m+k-1
y`= ∑ (m+k)a x
k=0 k

      ∞                 x+k-2                              

y``= ∑(m+k)(m+k-1)a x
k=0 k
代入白氏微分方程,即得
2 2 m 2 2 n+1 ∞ 2 2 m+k
(m -n )a x +[(m+1) -n ]a x + ∑ {[(m+k) -n ]a +a )x =0
0 1 k=2 k k-2
故必有
2 2
(m -n )a =0
0
2 2
[(m+1) -n ]a =0
1

              a
                k-2     
 a    =-                     ,k=2,3,......,   
              2    2
         (m+k)   -n

兹令m=n,则第一次并不限制a ,因
0
2 2 2 2
(m+1) -n =(n+1) -n ≠0
故第二式限制a =0,因
1
2 2 2 2
(m+k) -n =(n+k) -n =k(k+2n)
故第三式为:

             a   
                k-2     
   a    =-             ,k=2,3,......,                       
     k      k(k+2n)    

因a =0,标此循环公式a =0,k=1,2,…,给定a ≠0并给定n非负整数,
1 2k+2 0
则此循环公式依次自a 定出a ,k=1,2,…,a 均不等于零并均为a 之常数倍数。故
0 2k 2k 0
n ∞ 2k
y=x ∑ a x
k=0 2k
因,
│a │
k 1
Lim = Lim =0
k→∞ │a │ k→∞ │k+2n│
k-2
此级数恒收敛,故为白氏方程之一解。
设n非负整数,令
1
a =
0 n
2 Γ(n+1)
准循环公式
a
2(k-1)
a =
2k 2
2 k(k+n)
即得
1 1 1
a = =-
2 2 n n+2
2 (1+n) 2 Γ(n+1) 2 Γ(n+2)

               1              1              1          
   a    =                            =       
     4        2             n+2           n+4                          
            2   2(2+n)     2   
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